[发明专利]大型跌落设备姿态调整装置及方法

说明书

大型跌落设备姿态调整装置及方法属于跌落试验技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低以及姿态调整无法满足跌落要求的问题。本发明的大型跌落设备姿态调整装置包括：抓盘；设置在抓盘下端的定滑轮；绕过定滑轮的捆绑索，所述捆绑索捆绑试品；锁止单元，通过所述锁止单元实现捆绑索在定滑轮上的锁止或释放；以及可移动式测角仪，通过所述可移动式测角仪调整试品倾斜角度。本发明的一种大型跌落设备姿态调整装置及方法采用角度尺和滑动捆绑索相结合的方法，不仅能够满足姿态调整要求，而且能够实现姿态的快速调整，安全、可靠、效率高。

技术领域

本发明属于跌落试验技术领域，具体涉及一种大型跌落设备姿态调整装置及方法。

背景技术

跌落试验机，专用于测试产品包装受到坠落之受损情况，及评估运输搬运过程时耐冲击强度，采用龙门架结构，将被试品用捆绑索捆住，用机械手抓取定滑轮固定盘，打开机械手，能使被试品试样瞬间自由落下，对被试品进行跌落冲击试验。

现有的大型跌落设备，其姿态调整方法多种多样，有的采用将跌落被试品放置在姿态调整台体上，通过调整台体的倾斜角度，然后再把跌落被试品吊起，以达到调整被试品姿态的目的，也有通过对两条捆绑索的长度进行调整来实现，这些方法不仅效率很低，而且最终的姿态满足不了跌落需求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种大型跌落设备姿态调整装置及方法，解决现有技术存在的效率低以及姿态调整无法满足跌落要求的问题。

为实现上述目的，本发明的大型跌落设备姿态调整装置包括：

抓盘；

设置在抓盘下端的定滑轮；

绕过定滑轮的捆绑索，所述捆绑索捆绑被试品；

锁止单元，通过所述锁止单元实现捆绑索在定滑轮上的锁止或释放，释放状态下，定滑轮和捆绑索自由运动；

以及可移动式测角仪，通过所述可移动式测角仪调整被试品倾斜角度。

所述锁止单元包括沿竖直方向固定在大型跌落设备抓取机械手上的电动缸以及设置在所述抓盘和所述定滑轮之间的锁索器；所述锁索器一侧通过转轴和所述抓盘连接，电动缸穿过设置在抓盘上的光孔推动所述锁索器绕转轴转动，使所述锁索器将所述捆绑索压紧在所述定滑轮上或释放捆绑索。

所述锁索器和所述定滑轮相对的表面为弧面。

所述可移动式测角仪包括：

可移动支架；

中间位置相对所述可移动支架上端面转动配合的靠板；

和所述靠板垂直并固定连接的指针；

以及固定在可移动支架前端面的刻度盘；

当指针指向地面时，指向刻度盘的零刻度。

所述可移动式测角仪还包括手柄，所述靠板上设置有弧形槽，所述弧形槽的圆心为靠板和所述可移动支架铰接处；所述手柄穿过所述弧形槽和所述可移动支架螺纹连接。

所述可移动式测角仪还包括配重块，所述配重块固定在所述靠板的端部。

所述可移动支架包括支架本体以及设置在支架本体下端面的万向轮。

基于大型跌落设备姿态调整装置的调整方法包括以下步骤：

步骤一：捆绑索捆绑被试品两端，中间绕过定滑轮；

步骤二：将调整装置初始化，电动缸收回，大型跌落设备抓取机械手抓紧抓盘，将被试品吊离地面；

步骤三：调整可移动测角仪至需要角度，通过手柄锁紧；