[发明专利]大型跌落设备姿态调整装置及方法

权利要求书

1.大型跌落设备姿态调整装置，其特征在于，包括：

抓盘(1)；

设置在抓盘(1)下端的定滑轮(2)；

绕过定滑轮(2)的捆绑索(3)，所述捆绑索(3)捆绑被试品；

锁止单元(4)，通过所述锁止单元(4)实现捆绑索(3)在定滑轮(2)上的锁止或释放；

以及可移动式测角仪(5)，通过所述可移动式测角仪(5)调整被试品倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的大型跌落设备姿态调整装置，其特征在于，所述锁止单元(4)包括沿竖直方向固定在大型跌落设备抓取机械手上的电动缸(401)以及设置在所述抓盘(1)和所述定滑轮(2)之间的锁索器(402)；所述锁索器(402)一侧通过转轴(403)和所述抓盘(1)连接，电动缸(401)穿过设置在抓盘(1)上的光孔推动所述锁索器(402)绕转轴(403)转动，使所述锁索器(402)将所述捆绑索(3)压紧在所述定滑轮(2)上或释放捆绑索(3)。

3.根据权利要求2所述的大型跌落设备姿态调整装置，其特征在于，所述锁索器(402)和所述定滑轮(2)相对的表面为弧面。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的大型跌落设备姿态调整装置，其特征在于，所述可移动式测角仪(5)包括：

可移动支架(501)；

中间位置相对所述可移动支架(501)上端面转动配合的靠板(502)；

和所述靠板(502)垂直并固定连接的指针(503)；

以及固定在可移动支架(501)前端面的刻度盘(504)；

当指针(503)指向地面时，指向刻度盘(504)的零刻度。

5.根据权利要求4所述的大型跌落设备姿态调整装置，其特征在于，所述可移动式测角仪(5)还包括手柄(505)，所述靠板(502)上设置有弧形槽(506)，所述弧形槽(506)的圆心为靠板(502)和所述可移动支架(501)铰接处；所述手柄(505)穿过所述弧形槽(506)和所述可移动支架(501)螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的大型跌落设备姿态调整装置，其特征在于，所述可移动式测角仪(5)还包括配重块(507)，所述配重块(507)固定在所述靠板(502)的端部。

7.根据权利要求4所述的大型跌落设备姿态调整装置，其特征在于，所述可移动支架(501)包括支架本体以及设置在支架本体下端面的万向轮。

8.基于权利要求1所述的大型跌落设备姿态调整装置的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：捆绑索(3)捆绑被试品两端，中间绕过定滑轮(2)；

步骤二：将调整装置初始化，电动缸(401)收回，大型跌落设备抓取机械手抓紧抓盘(1)，将被试品吊离地面；

步骤三：调整可移动测角仪至需要角度，通过手柄(505)锁紧；

步骤四：抬起被试品的一端或下压被试品的另一端，捆绑索(3)在定滑轮(2)上滑动；

步骤五：将可移动式测角仪(5)放置在被试品下方，使被试品下端面和靠板(502)上端面接触；

步骤六：启动电动缸(401)，推动锁索器(402)绕转轴(403)向下转动，并将捆绑索(3)压紧在定滑轮(2)上，完成调整。