[发明专利]一种网球训练用移动自动发射辅助设备

说明书

本发明公开了一种网球训练用移动自动发射辅助设备，包括机体、两对结构相同的连接杆、两对结构相同的阻尼器、两对结构相同的弹簧以及两对结构相同的万向轮，所述机体上方安装有核心发射单元，本发明的有益效果是，本装置结构紧凑，自动化程度高，通过核心发球单元的设置，可以自动解决现有网球发球机进球口网球易堵死的问题，通过调节机构，使得自动控制发球的水平以及竖直角度，增加适用范围，并通过辅助拾取单元，完成对地面上散落的网球进行自动拾取，有效地解决了现有网球发球机功能较为单一，人们往往要花很多时间蹲在地上弯腰捡球，费时费力以及网球表面灰尘杂质需要清理的问题，使用方便。

技术领域

本发明涉及网球训练领域，特别是一种网球训练用移动自动发射辅助设备。

背景技术

网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行，球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，现代网球运动诞生于19世纪的英国伯明翰，最初被称为是草地网球，此后网球运动得到了飞速的发展，1877年首个大满贯赛温布尔登锦标赛创立，随后是1881年的美网、1891年的法网以及1905年的澳网，即网球四大满贯赛事。

近年来，网球运动日益普及，越来越多的人愿意投入到网球运动中，但是，在网球训练中，多为双人一起训练，单人需要借助机器进行训练，现有网球发球机功能较为单一，仅具有发球功能，单人训练中需要用到很多网球，因为网球场地面积较大，网球常常散落在较大的范围内，在训练结束的收尾过程中，人们往往要花很多时间蹲在地上或者弯腰捡球，将网球收集起来，即耗费体力又浪费时间，且网球在使用过程中，表面会沾满一定的灰尘，直接大量收集存放起来，久而久之，网球会变得更加难以清洗，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种网球训练用移动自动发射辅助设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种网球训练用移动自动发射辅助设备，包括机体、两对结构相同的连接杆、两对结构相同的阻尼器、两对结构相同的弹簧以及两对结构相同的万向轮，两对所述连接杆安置于机体下方，两对所述阻尼器安置于两对所述连接杆下方，两对所述弹簧套装于两对所述阻尼器上，两对所述万向轮安置于两对所述阻尼器下端，所述机体上方安装有核心发射单元，所述机体下方安装有辅助拾取单元，所述辅助拾取单元一侧安装有清洁存储单元；

所述核心发射单元，其包括：发球机构、落球机构以及调节机构；

所述发球机构，其包括：高压气罐、输气管、自动气阀、横管以及高压气嘴；

所述高压气罐安置于机体上壁面，所述输气管安置于高压气罐出气端，所述自动气阀套装于输气管上，所述横管安置于机体上壁面，且位于高压气罐一侧，所述高压气嘴安置于输气管一端，且位于横管内，所述高压气嘴与横管之间安装有密封圈；

所述落球机构，其包括：储球管、连接板、第一气缸、第一限位板、第二气缸以及第二限位板；

所述储球管安置于横管上方，且与横管相连通，所述储球管上开设有第一插槽以及第二插槽，所述连接板安置于储球管上，且位于第一插槽以及第二插槽上方，所述第一气缸安置于连接板下壁面，所述第一限位板安置于第一气缸驱动端，且插装于第一插槽内，所述第二气缸安置于连接板下壁面，且位于第一气缸一侧，所述第二限位板安置于第二气缸驱动端，且插装于第二插槽内；

所述调节机构，其包括：第一伺服电机、连接块、发射管、波纹管、半圆形滑轨、移动块、第二伺服电机、转板以及活动杆；