[发明专利]一种网球训练用移动自动发射辅助设备

权利要求书

1.一种网球训练用移动自动发射辅助设备，包括机体(1)、两对结构相同的连接杆(2)、两对结构相同的阻尼器(3)、两对结构相同的弹簧(4)以及两对结构相同的万向轮(5)，其特征在于，两对所述连接杆(2)安置于机体(1)下方，两对所述阻尼器(3)安置于两对所述连接杆(2)下方，两对所述弹簧(4)套装于两对所述阻尼器(3)上，两对所述万向轮(5)安置于两对所述万向轮(5)下端，所述机体(1)上方安装有核心发射单元，所述机体(1)下方安装有辅助拾取单元，所述辅助拾取单元一侧安装有清洁存储单元；

所述核心发射单元，其包括：发球机构、落球机构以及调节机构；

所述发球机构，其包括：高压气罐(6)、输气管(7)、自动气阀(8)、横管(9)以及高压气嘴(10)；

所述高压气罐(6)安置于机体(1)上壁面，所述输气管(7)安置于高压气罐(6)出气端，所述自动气阀(8)套装于输气管(7)上，所述横管(9)安置于机体(1)上壁面，且位于高压气罐(6)一侧，所述高压气嘴(10)安置于输气管(7)一端，且位于横管(9)内，所述高压气嘴(10)与横管(9)之间安装有密封圈(11)；

所述落球机构，其包括：储球管(12)、连接板(13)、第一气缸(14)、第一限位板(15)、第二气缸(16)以及第二限位板(17)；

所述储球管(12)安置于横管(9)上方，且与横管(9)相连通，所述储球管(12)上开设有第一插槽以及第二插槽，所述连接板(13)安置于储球管(12)上，且位于第一插槽以及第二插槽上方，所述第一气缸(14)安置于连接板(13)下壁面，所述第一限位板(15)安置于第一气缸(14)驱动端，且插装于第一插槽内，所述第二气缸(16)安置于连接板(13)下壁面，且位于第一气缸(14)一侧，所述第二限位板(17)安置于第二气缸(16)驱动端，且插装于第二插槽内；

所述调节机构，其包括：第一伺服电机(18)、连接块(19)、发射管(20)、波纹管(21)、半圆形滑轨(22)、移动块(23)、第二伺服电机(24)、转板(25)以及活动杆(26)；

所述第一伺服电机(18)安置于机体(1)上，且位于横管(9)一侧，所述连接块(19)安置于第一伺服电机(18)驱动端，所述发射管(20)活动安置于连接板(13)上，所述波纹管(21)安置于横管(9)与发射管(20)之间，并使之连通，所述半圆形滑轨(22)安置于机体(1)上壁面，且位于发射管(20)下方，所述移动块(23)套装于半圆形滑轨(22)上，且可在半圆形滑轨(22)上左右滑动，所述第二伺服电机(24)安置于移动块(23)上壁面，所述转板(25)安置于第二伺服电机(24)驱动端，所述转板(25)上安装有凸起部(27)，所述活动杆(26)活动安置于发射管(20)下壁面与凸起部(27)之间。

2.根据权利要求1所述的一种网球训练用移动自动发射辅助设备，其特征在于，所述辅助拾取单元，其包括：移动机构以及夹取机构。

3.根据权利要求2所述的一种网球训练用移动自动发射辅助设备，其特征在于，所述移动机构，其包括：电动滑轨(28)、电动滑块(29)、第三伺服电机(30)、主齿轮(31)、副齿轮(32)、一对结构相同的支杆(33)以及螺纹杆(34)；

所述电动滑轨(28)安置于机体(1)下壁面，所述电动滑块(29)挂装于电动滑轨(28)上，且与电动滑轨(28)滑动配合，所述第三伺服电机(30)安置于电动滑块(29)下壁面，一对所述支杆(33)安置于电动滑块(29)下壁面，且位于第三伺服电机(30)两侧，所述螺纹杆(34)活动连接于一对所述支杆(33)之间，且位于第三伺服电机(30)下方，所述主齿轮(31)套装于第三伺服电机(30)驱动端，所述副齿轮(32)套装于螺纹杆(34)上，且与主齿轮(31)啮合。