[发明专利]一种面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构

说明书

本发明属于面向重质大长径比的类管件装配设备，具体地说是一种面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构，包括机身及分别安装在机身上的旋拧动力施加机构、自动定位抗扭机构及姿态自动调节机构，通过气缸及电缸的联合动作部分完成对于被旋拧装配件定位调姿，通过伺服电缸作用于姿态自动调节机构完成全部调姿动作，通过伺服电缸的作用完成对于已定位调姿完毕待旋拧件对接，通过伺服电机作用于旋拧动力施加机构的扭力输出完成旋拧实际工作，各动作通过伺私服系统配合位移传感器完成对于动作、扭矩等相关数据的监控以及调节。本发明工作全工程自动完成，无需人工辅助，定位、调节、移动等高精度动作高效、准确、安全。

技术领域

本发明属于面向重质大长径比的类管件装配设备，具体地说是一种面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构。

背景技术

随着国际形势的变化，全世界都在迅速发展本国军事工业，在军事工业中，重质大长径比的类管件螺纹旋拧工作广泛存在，它的装配特点在于装配精度高，对于被旋拧件和拧入件的定位及姿态都有很高的要求，另外对于拧紧力矩的控制也有着非常高的要求，所以对于重质大长径比的类管件螺纹旋拧工作是对于相应产品装配成功与否的关键。

对于重质大长径比的类管件螺纹旋拧工作，传统的装配过程是，人工将待装配的零部件简单支撑于简单工装上维持稳定，利用天车吊动大质量件间的对接，并由创造者手持撬棍撬别被旋入件，利用人力杠杆原理的扭矩的变相输出从而完成重质大长径比的类管件螺纹旋拧工作，姿态调节过程极其粗放，工作效率低下、在工作过程中极易伤及零部件本身，并且操作者的人身安全也存在极大的风险。

发明内容

针对传统重质大长径比的类管件螺纹旋拧工作中存在的定位粗放、调姿困难、工作效率低下、存在操作高风险性等诸多不足之处，本发明的目的在于提供一种面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括机身及分别安装在机身上的旋拧动力施加机构、自动定位抗扭机构及姿态自动调节机构，其中

所述旋拧动力施加机构包括旋拧移动用电缸、旋拧移动板、扭矩施加动力单元、旋拧用机构主身、驱动轴、旋拧伸缩轴及旋拧头，该旋拧移动板与机身滑动连接、并由安装在机身上的旋拧移动用电缸驱动，所述扭矩施加动力单元及旋拧用机构主身分别安装在旋拧移动板上，所述驱动轴转动安装在旋拧用机构主身上，该驱动轴的一端与所述扭矩施加动力单元的输出端连接，另一端与旋拧伸缩轴的一端既可相对伸缩、又可同步旋转地连接，所述旋拧伸缩轴的另一端连接有旋拧头；

所述自动定位抗扭机构包括抗扭施加动力单元、传动机构、靠紧移动板、靠紧滑动板、靠紧用气缸、靠紧板、抗扭用电缸、抗扭板、抗扭滑动板及抗扭定位工装，该靠紧移动板与机身滑动连接，所述抗扭施加动力单元安装在机身上、通过传动机构与所述靠紧移动板相连；所述靠紧用气缸安装在靠紧移动板上，输出端与安装在所述靠紧滑动板上的靠紧板连接，该靠紧滑动板与所述靠紧移动板滑动连接；所述抗扭用电缸安装在靠紧滑动板上，输出端与安装在抗扭滑动板上的抗扭板连接，该抗扭板与所述靠紧滑动板滑动连接；所述抗扭定位工装安装在机身上；

所述姿态自动调节机构包括定位调节用支架、定位调节用电缸、定位调节用支架基架、定位调节用凸轮轴承座及定位调节用凸轮轴承，该定位调节用电缸通过定位调节用支架基架安装在机身上，输出端与所述定位调节用支架连接，该定位调节用支架上设有定位调节用凸轮轴承座，所述定位调节用凸轮轴承安装于定位调节用凸轮轴承座上；所述定位调节用电缸驱动定位调节用支架升降，通过所述定位调节用凸轮轴承对待旋拧管件进行位置姿态调节；

其中：所述驱动轴的另一端为中空结构，内壁上设有键槽，所述旋拧伸缩轴的一端插入驱动轴的另一端内，并通过平键与所述驱动轴的另一端连接；所述旋拧伸缩轴上套设有弹簧，该弹簧的一端与所述驱动轴另一端的端面相连，另一端与所述旋拧伸缩轴的另一端连接；