[发明专利]一种面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构

权利要求书

1.一种面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构，其特征在于：包括机身(14)及分别安装在机身(14)上的旋拧动力施加机构、自动定位抗扭机构及姿态自动调节机构，其中

所述旋拧动力施加机构包括旋拧移动用电缸(32)、旋拧移动板(18)、扭矩施加动力单元、旋拧用机构主身(36)、驱动轴(37)、旋拧伸缩轴(34)及旋拧头(15)，该旋拧移动板(18)与机身(14)滑动连接、并由安装在机身(14)上的旋拧移动用电缸(32)驱动，所述扭矩施加动力单元及旋拧用机构主身(36)分别安装在旋拧移动板(18)上，所述驱动轴(37)转动安装在旋拧用机构主身(36)上，该驱动轴(37)的一端与所述扭矩施加动力单元的输出端连接，另一端与旋拧伸缩轴(34)的一端既可相对伸缩、又可同步旋转地连接，所述旋拧伸缩轴(34)的另一端连接有旋拧头(15)；

所述自动定位抗扭机构包括抗扭施加动力单元、传动机构、靠紧移动板(1)、靠紧滑动板(2)、靠紧用气缸(28)、靠紧板(29)、抗扭用电缸(27)、抗扭板(30)、抗扭滑动板(3)及抗扭定位工装(7)，该靠紧移动板(1)与机身(14)滑动连接，所述抗扭施加动力单元安装在机身(14)上、通过传动机构与所述靠紧移动板(1)相连；所述靠紧用气缸(28)安装在靠紧移动板(1)上，输出端与安装在所述靠紧滑动板(2)上的靠紧板(29)连接，该靠紧滑动板(2)与所述靠紧移动板(1)滑动连接；所述抗扭用电缸(27)安装在靠紧滑动板(2)上，输出端与安装在抗扭滑动板(3)上的抗扭板(30)连接，该抗扭板(30)与所述靠紧滑动板(2)滑动连接；所述抗扭定位工装(7)安装在机身(14)上；

所述姿态自动调节机构包括定位调节用支架(8)、定位调节用电缸(9)、定位调节用支架基架(11)、定位调节用凸轮轴承座(12)及定位调节用凸轮轴承(13)，该定位调节用电缸(9)通过定位调节用支架基架(11)安装在机身(14)上，输出端与所述定位调节用支架(8)连接，该定位调节用支架(8)上设有定位调节用凸轮轴承座(12)，所述定位调节用凸轮轴承(13)安装于定位调节用凸轮轴承座(12)上；所述定位调节用电缸(9)驱动定位调节用支架(8)升降，通过所述定位调节用凸轮轴承(13)对待旋拧管件进行位置姿态调节。

2.根据权利要求1所述面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构，其特征在于：所述驱动轴(37)的另一端为中空结构，内壁上设有键槽，所述旋拧伸缩轴(34)的一端插入驱动轴(37)的另一端内，并通过平键(39)与所述驱动轴(37)的另一端连接；所述旋拧伸缩轴(34)上套设有弹簧(41)，该弹簧(41)的一端与所述驱动轴(37)另一端的端面相连，另一端与所述旋拧伸缩轴(34)的另一端连接。

3.根据权利要求1所述面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构，其特征在于：所述旋拧用机构主身(36)上安装有接近开关(16)，所述旋拧伸缩轴(34)上设有与该接近开关(16)相对应的凸起(43)，通过接近开关(16)与凸起(43)的配合判断所述旋拧头(15)所处的位置。

4.根据权利要求1所述面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构，其特征在于：所述机身(14)上安装有移动用直线导轨(17)，所述旋拧移动板(18)与该移动用直线导轨(17)上的滑块连接，由所述旋拧移动用电缸(32)驱动沿移动用直线导轨(17)往复移动；所述旋拧移动板(18)上安装有旋拧用位移传感器(33)。

5.根据权利要求1所述面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构，其特征在于：所述扭矩施加动力单元包括扭矩施加用伺服电机(22)及扭矩施加用减速器(21)，该扭矩施加用伺服电机(22)通过电机座(23)固定在旋拧移动板(18)上，所述扭矩施加用减速器(21)通过减速器机架(20)固定在旋拧移动板(18)上，该扭矩施加用减速器(21)的输入端与所述扭矩施加用伺服电机(22)的输出端相连，所述扭矩施加用减速器(21)的输出端通过扭矩施加用联轴器(19)与驱动轴(37)的一端连接。