[发明专利]一种移动充电桩控制系统及方法、移动充电桩

说明书

本发明公开了一种移动充电桩控制系统及方法、移动充电桩。移动充电桩控制系统，包括：移动充电桩、移动轨道、控制终端，其中，控制终端用于向移动充电桩发送移动指令，移动指令包括目标车位的位置信息；移动充电桩包括移动控制模块，移动控制模块接收移动指令后，控制移动充电桩在移动轨道上移动到目标车位。本发明能够避免大量设置充电车位，导致充电车位闲置，造成资源浪费，同时也能够避免充电车位被占用后，导致真正需要充电的车不能使用充电桩，能够实现车位灵活配置避免停车矛盾的发生。

技术领域

本发明属于电动车充电技术领域，具体涉及一种移动充电桩控制系统及方法、移动充电桩。

背景技术

随着电动汽车的逐渐普及，在很多新投入的公共停车场内，都配置有专用的电动汽车充电车位，在充电车位设置有充电桩。现实中充电车位有可能经常被燃油汽车占用；或者有些充电桩由于长时间闲置，甚至变成了“僵尸桩”，失去使用价值，造成了极大的资源浪费。在停车场内通常设置有普通停车位和充电车位，在普通车位紧张，而有充电车位空闲的情况下，如果以强制手段要求燃油汽车不能停在充电车位上，又会造成公共资源的闲置，也有激化停车矛盾的可能。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种移动充电桩控制系统及方法、移动充电桩，以解决现有技术中充电桩固定于同一车位，使得车位配置不灵活，造成资源浪费的问题。

第一方面，本发明提供一种移动充电桩控制系统，包括：移动充电桩、移动轨道、控制终端，其中，控制终端用于向移动充电桩发送移动指令，移动指令包括目标车位的位置信息；移动充电桩包括移动控制模块，移动控制模块接收移动指令后，控制移动充电桩在移动轨道上移动到目标车位。

可选的，控制终端包括车位分配模块和查询模块；车位分配模块用于接收停车充电请求，并根据停车充电请求分配充电车位，当充电车位所在位置处没有移动充电桩时，将充电车位记为目标车位；查询模块用于查询是否有空闲的移动充电桩，当存在空闲的移动充电桩时，向空闲的移动充电桩发送移动指令。

可选的，查询模块还用于查询是否有空闲的移动充电桩，当不存在空闲的移动充电桩时，查询模块将不存在空闲的移动充电桩的查询结果发送给车位分配模块；车位分配模块根据查询结果，将目标车位加入等待队列表，车位分配模块还用于根据停车充电请求划定充电优先级，在等待队列表中目标车位根据充电优先级的高低进行排队。

可选的，还包括直流供电系统；在移动轨道中集成有直流供电电缆，直流供电电缆连接到直流供电系统，在移动轨道上设置有供电插座，供电插座与直流供电电缆电连接，一个车位对应一个供电插座；移动充电桩包括充电插头、供电插头和电压转换模块，充电插头和供电插头分别与电压转换模块相连接，电压转换模块用于匹配不同车型的充电条件，供电插头与供电插座相匹配；当移动充电桩移动到目标车位后，移动控制模块控制供电插头弹出后与供电插座相连接。

可选的，移动充电桩还包括电量检测模块，电量检测模块用于检测电动车的电量；当检测到电动车充电完成后，移动控制模块控制收回供电插头。

可选的，电量检测模块还用于实时检测电动车的电量生成当前电量，并将当前电量发送给控制终端；控制终端还用于与用户终端进行通信，将当前电量发送给用户终端。

可选的，控制系统还包括车位识别码，一个车位对应一个车位识别码，车位识别码包括车位的位置信息；移动充电桩上设置有扫描器，扫描器扫描车位识别码后生成扫描位置信息，当扫描位置信息与目标车位的位置信息相一致时，判断移动充电桩到达目标车位。

可选的，移动轨道中设置有牵引电机和传动装置，牵引电机用来牵引传动装置运动；移动充电桩的底部设置有卡合装置，卡合装置用于与传动装置卡合固定；移动控制模块接收移动指令后，还用于向牵引电机发送开启指令，同时控制卡合装置卡合在传动装置上；当移动充电桩在移动轨道上移动到目标车位后，移动控制模块还用于向牵引电机发送关闭指令，同时控制松开卡合装置。