[发明专利]一种移动充电桩控制系统及方法、移动充电桩

权利要求书

1.一种移动充电桩控制系统，其特征在于，包括：移动充电桩、移动轨道、控制终端，移动轨道沿多个车位设置，移动充电桩能够在移动轨道上移动；其中；

所述控制终端用于向所述移动充电桩发送移动指令，所述移动指令包括目标车位的位置信息；所述控制终端包括车位分配模块和查询模块；所述车位分配模块用于接收停车充电请求，并根据所述停车充电请求分配充电车位，当所述充电车位所在位置处没有所述移动充电桩时，将所述充电车位记为所述目标车位；所述查询模块用于查询是否有空闲的所述移动充电桩，当存在空闲的所述移动充电桩时，向空闲的所述移动充电桩发送所述移动指令；

所述移动充电桩包括移动控制模块，所述移动控制模块用于接收所述移动指令后，控制所述移动充电桩在所述移动轨道上移动到所述目标车位；移动充电桩到达目标车位所在的位置后，该目标车位成为可充电车位，即电动汽车能够停放在该车位上进行充电；

沿车位设置移动轨道，移动充电桩能够在移动轨道上移动，移动充电桩不用固定在同一个车位，能够根据需求将空闲移动充电桩调用到指定的车位，车位由普通车位变成充电车位，即车位能够在普通车位和充电车位两个身份之间变换；

所述查询模块还用于查询是否有空闲的所述移动充电桩，当不存在空闲的所述移动充电桩时，所述查询模块将不存在空闲的所述移动充电桩的查询结果发送给所述车位分配模块；

所述车位分配模块还用于根据查询结果，将所述目标车位加入等待队列表，所述车位分配模块还用于根据所述停车充电请求划定充电优先级，在所述等待队列表中根据所述充电优先级的高低对所述目标车位进行排队。

2.根据权利要求1所述的移动充电桩控制系统，其特征在于，还包括直流供电系统；

在所述移动轨道中集成有直流供电电缆，所述直流供电电缆连接到所述直流供电系统，在所述移动轨道上设置有供电插座，所述供电插座与所述直流供电电缆电连接，一个所述车位对应一个所述供电插座；

所述移动充电桩包括充电插头、供电插头和电压转换模块，所述充电插头和所述供电插头分别与所述电压转换模块相连接，所述电压转换模块用于匹配不同车型的充电条件，所述供电插头与所述供电插座相匹配；

当所述移动充电桩移动到所述目标车位后，所述移动控制模块控制所述供电插头弹出后与所述供电插座相连接。

3.根据权利要求2所述的移动充电桩控制系统，其特征在于，

所述移动充电桩还包括电量检测模块，所述电量检测模块用于检测电动车的电量；当检测到电动车充电完成后，所述移动控制模块控制收回所述供电插头。

4.根据权利要求3所述的移动充电桩控制系统，其特征在于，

所述电量检测模块还用于实时检测电动车的电量生成当前电量，并将所述当前电量发送给所述控制终端；

所述控制终端还用于与用户终端进行通信，将所述当前电量发送给所述用户终端。

5.根据权利要求1至4之一所述的移动充电桩控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括车位识别码，一个所述车位对应一个所述车位识别码，所述车位识别码包括所述车位的位置信息；

所述移动充电桩上设置有扫描器，所述扫描器扫描所述车位识别码后生成扫描位置信息，当所述扫描位置信息与所述目标车位的位置信息相一致时，判断所述移动充电桩到达所述目标车位。

6.根据权利要求1至4之一所述的移动充电桩控制系统，其特征在于，

所述移动轨道中设置有牵引电机和传动装置，所述牵引电机用来牵引所述传动装置运动；所述移动充电桩的底部设置有卡合装置，所述卡合装置用于与所述传动装置卡合固定；

所述移动控制模块接收所述移动指令后，还用于向所述牵引电机发送开启指令，同时控制所述卡合装置卡合在所述传动装置上；

当所述移动充电桩在所述移动轨道上移动到所述目标车位后，所述移动控制模块还用于向所述牵引电机发送关闭指令，同时控制松开所述卡合装置。