[发明专利]一种注塑机镶件自动埋入及下料设备

说明书

本发明公开了一种注塑机镶件自动埋入及下料设备，包括机台和注塑机，机台上设置有存料机构，存料机构的一侧设置有两轴取料机械手，存料机构的一侧还设置有暂存料机构，暂存料机构的一侧设置有上下料机构，上下料机构的一侧设置有下料推送机构，下料推送机构的一侧设置有多组下料槽，下料槽的出料端对应安装有收料盒，通过两轴取料机械手将存放在存料机构中的镶件转移至暂存料机构上，再由上下料机构将镶件放入注塑机中，注塑完后由上下料机构下料放至下料推送机构上，由下料推送机构推送镶件经过下料槽到收料盒中，整个过程无需人工参与，实现自动化，一方面提高了生产效率，另一方面省去了人工成本，降低了企业生产成本。

技术领域

本发明涉及一种注塑机镶件加工设备，特别是一种注塑机镶件自动埋入及下料设备。

背景技术

镶件表面注塑时需要将镶件埋入注塑机模具中进行注塑，目前现有技术中一般通过人工或者人工加辅助设备来将镶件埋入注塑机模具中，注塑完后，又要通过人工下料，一般情况下一台注塑机需要一个人看管，完成镶件埋入注塑机及下料工作，由人工来完成这项工作效率非常低，在目前工人工资飞涨的情况下，这对企业生产来说人工成本是非常高的。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种生产效率高、成本低的注塑机镶件自动埋入及下料设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种注塑机镶件自动埋入及下料设备，包括机台和注塑机，所述机台上设置有存料机构，所述存料机构的一侧设置有两轴取料机械手，所述存料机构的一侧还设置有暂存料机构，所述暂存料机构的一侧设置有上下料机构，所述上下料机构的一侧设置有下料推送机构，所述下料推送机构的一侧设置有多组下料槽，所述下料槽的出料端对应安装有收料盒。

所述存料机构包括设置在所述机台上的存料安装架，所述存料安装架的上侧设置有存料盒，所述存料盒上设置有多条平行的料槽，所述存料盒的下端活动连接有推块连接板，所述推块连接板的上侧设置有推块，所述推块位于所述料槽内，所述推块连接板的下侧设置有送料卡板，所述送料卡板的下端连接有连接板，所述连接板的下侧连接有第一滑块，所述第一滑块的下侧设置有第一滑轨，所述第一滑块的一侧还设置有带动其在所述第一滑轨上滑动的第一电机。

所述存料安装架在所述存料盒的四周均安装有料盒定位块，所述存料盒的两侧均设置有存料盒锁紧机构，所述存料盒锁紧机构包括设置在所述存料安装架上的底座，所述底座的顶部设置有凹槽，所述凹槽内设置有横板，所述横板远离所述底座一端设置有顶杆，所述底座与所述横板之间设置有压力杆。

所述存料安装架的下端设置有电机罩，所述滑块上还设置有位置感应片，所述存料盒上设置有与所述位置感应片电连接的位置还原按钮，所述推块连接板的下侧还设置有防撞脚垫。

所述机台和注塑机之间设置有机台固定板。

所述两轴取料机械手包括设置在所述机台上的安装座，所述安装座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上活动连接有第二滑块，所述第二滑轨一端还设置有带动所述第二滑块滑动的第二电机，所述第二滑块上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上活动连接有第三滑块，所述第三滑轨的上侧设置有带动所述第三滑块滑动的第一气缸，所述第三滑块的下端设置有取料吸嘴。

所述暂存料机构包括设置在所述机台上的暂存料底座，所述暂存料底座上设置有第四滑轨，所述第四滑轨上活动连接有活动存料板，所述暂存料底座的底部设置有带动所述活动存料板在所述第四滑轨上滑动的第二气缸，所述暂存料底座上还设置有固定存料板，所述活动存料板与所述固定存料板上均设置有定位针，所述定位针的下端连接有光纤传感器。

所述上下料机构包括设置在所述机台上的四轴机器人，所述四轴机器人的一端设置有上料固定板，所述上料固定板底部设置有第三气缸，所述第三气缸的下端连接有上料夹具，所述上料固定板的一侧还设置有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有第四气缸，所述第四气缸的下端设置有下料吸嘴。