[发明专利]一种注塑机镶件自动埋入及下料设备

权利要求书

1.一种注塑机镶件自动埋入及下料设备，包括机台（1）和注塑机（2），其特征在于所述机台（1）上设置有存料机构，所述存料机构的一侧设置有两轴取料机械手（3），所述存料机构的一侧还设置有暂存料机构，所述暂存料机构的一侧设置有上下料机构，所述上下料机构的一侧设置有下料推送机构，所述下料推送机构的一侧设置有多组下料槽（4），所述下料槽（4）的出料端对应安装有收料盒（5）。

2.根据权利要求1所述的注塑机镶件自动埋入及下料设备，其特征在于所述存料机构包括设置在所述机台（1）上的存料安装架（6），所述存料安装架（6）的上侧设置有存料盒（7），所述存料盒（7）上设置有多条平行的料槽，所述存料盒（7）的下端活动连接有推块连接板（8），所述推块连接板（8）的上侧设置有推块（9），所述推块（9）位于所述料槽内，所述推块连接板（8）的下侧设置有送料卡板（10），所述送料卡板（10）的下端连接有连接板（11），所述连接板（11）的下侧连接有第一滑块（12），所述第一滑块（12）的下侧设置有第一滑轨（13），所述第一滑块（12）的一侧还设置有带动其在所述第一滑轨（13）上滑动的第一电机（14）。

3.根据权利要求2所述的注塑机镶件自动埋入及下料设备，其特征在于所述存料安装架（6）在所述存料盒（7）的四周均安装有料盒定位块（15），所述存料盒（7）的两侧均设置有存料盒锁紧机构，所述存料盒锁紧机构包括设置在所述存料安装架（6）上的底座（16），所述底座（16）的顶部设置有凹槽，所述凹槽内设置有横板（17），所述横板（17）远离所述底座（16）一端设置有顶杆（18），所述底座（16）与所述横板（17）之间设置有压力杆（19）。

4.根据权利要求2所述的注塑机镶件自动埋入及下料设备，其特征在于所述存料安装架（6）的下端设置有电机罩，所述滑块（12）上还设置有位置感应片（21），所述存料盒（7）上设置有与所述位置感应片（21）电连接的位置还原按钮（22），所述推块连接板（8）的下侧还设置有防撞脚垫（23）。

5.根据权利要求1所述的注塑机镶件自动埋入及下料设备，其特征在于所述机台（1）和注塑机（2）之间设置有机台固定板（24）。

6.根据权利要求1所述的注塑机镶件自动埋入及下料设备，其特征在于所述两轴取料机械手（3）包括设置在所述机台（1）上的安装座（25），所述安装座（25）上设置有第二滑轨（26），所述第二滑轨（26）上活动连接有第二滑块（27），所述第二滑轨（26）一端还设置有带动所述第二滑块（27）滑动的第二电机（28），所述第二滑块（27）上设置有第三滑轨（29），所述第三滑轨（29）上活动连接有第三滑块（30），所述第三滑轨（29）的上侧设置有带动所述第三滑块（30）滑动的第一气缸（31），所述第三滑块（30）的下端设置有取料吸嘴（32）。

7.根据权利要求1所述的注塑机镶件自动埋入及下料设备，其特征在于所述暂存料机构包括设置在所述机台（1）上的暂存料底座（33），所述暂存料底座（33）上设置有第四滑轨（34），所述第四滑轨（34）上活动连接有活动存料板（35），所述暂存料底座（33）的底部设置有带动所述活动存料板（35）在所述第四滑轨（34）上滑动的第二气缸（36），所述暂存料底座（33）上还设置有固定存料板（37），所述活动存料板（35）与所述固定存料板（37）上均设置有定位针（38），所述定位针（38）的下端连接有光纤传感器（39）。

8.根据权利要求1所述的注塑机镶件自动埋入及下料设备，其特征在于所述上下料机构包括设置在所述机台（1）上的四轴机器人（40），所述四轴机器人（40）的一端设置有上料固定板（41），所述上料固定板（41）底部设置有第三气缸（42），所述第三气缸（42）的下端连接有上料夹具（43），所述上料固定板（41）的一侧还设置有气缸安装板（44），所述气缸安装板（44）上安装有第四气缸（45），所述第四气缸（45）的下端设置有下料吸嘴（46）。