[发明专利]一种药剂科用自动化取药装置

说明书

本发明公开了一种药剂科用自动化取药装置，包括药柜、取货架以及传输架，所述药柜开设有五行四列的药隔，若干药隔均设有开口挡板，且药隔底部开设有开口，所述取货架为前后开口的五层隔板，且位于药柜前方，所述传输架为前后开口，且位于取货架前方，所述取货架每层隔板上安装有取药单元，所述传输架安装有接药单元，所述传输架后方安装有运输结构，本发明的有益效果是，该装置依次进行出药，使患者及患者家属可通过输入病单号到取药口自动取药，该装置取药准确度高，装置简单，易操作，且效率高。

技术领域

本发明涉及药物存放领域，特别是一种药剂科用自动化取药装置。

背景技术

药品是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药材、中药饮片、中成药、化学原料药及其制剂、抗生素、生化药品、放射性药品、血清、疫苗、血液制品和诊断药品等。2013年1月，国家发展和改革委员会发出通知，决定从2013年2月1日起调整呼吸、解热镇痛和专科特殊用药等药品的最高零售限价，共涉及20类药品，400多个品种、700多个代表剂型规格，平均降价幅度为15％，其中高价药品平均降幅达到20％。

现代社会人们对于身体健康状况的检查十分注重，且现阶段黑心商人层出不穷，各种年龄段的人们生病率极高，医院工作越来越繁忙，当医院人员忙起来配药时，多个药柜来回取药，时间长，效率低，人多时应接不暇，且易发生取错药的状况，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种药剂科用自动化取药装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种药剂科用自动化取药装置，包括药柜、取货架以及传输架，所述药柜开设有五行四列的药隔，若干药隔均设有开口挡板，且药隔底部开设有开口，所述取货架为前后开口的五层隔板，且位于药柜前方，所述传输架为前后开口，且位于取货架前方，所述取货架每层隔板上安装有取药单元，所述传输架安装有接药单元，所述传输架后方安装有运输结构；

所述取药单元，其包括：移动机构以及夹持机构；

所述移动机构，其包括：电动滑轨、滑块、移动箱、第一伺服电机、第一齿轮、保护箱、气缸、固定板以及斜板；

所述电动滑轨安置于取货架隔板上壁面，所述滑块插装于电动滑轨滑槽内，所述移动箱安置于滑块上壁面，且上壁面开设有开口，所述第一伺服电机安置于移动箱内，且驱动端穿过移动箱上壁面开口，所述第一齿轮中心孔套装于伺服电机驱动端，所述保护箱安置于第一齿轮上壁面，且保护箱前壁面开设有开口，所述气缸安置于保护箱内后壁面，且驱动端伸出保护箱前壁面开口，所述固定板安置于气缸前壁面，且固定板上壁面开设有凹槽，所述斜板安置于固定板前壁面；

所述夹持机构，其包括：固定箱、固定件、第二伺服电机、传动轴、主齿轮、第一副齿轮以及第二副齿轮、一对结构相同的第一连杆、一对结构相同的第二连杆以及一对结构相同的第三连杆；

所述固定箱上壁面开设有开口，且下壁面开设有凸起，所述固定箱安置于固定板上壁面，且凸起位于固定板凹槽内，所述固定件安置于固定箱上壁面，且上壁面开设有通孔，位于固定箱通孔上，所述第二伺服电机安置于固定箱内下壁面，且驱动端通过固定箱开口穿过固定件通孔，所述主齿轮套装于第二伺服电机驱动端上，且位于固定件上方，所述第一副齿轮活动连接于固定件上壁面，且与主齿轮啮合，所述第二副齿轮活动连接于固定件上壁面，且与第二副齿轮啮合，一对所述第一连杆分别安置于第一副齿轮以及第二副齿轮两侧，一对所述第二连杆分别活动连接于第一连杆尾端，一对所述第二连杆活动连接于第二连杆与固定件之间，一对所述第二连杆下端均安装有夹手。

所述接药单元，其包括：升降机构以及翻转机构。

所述升降机构，其包括：电机箱、第三伺服电机、螺纹杆、限定块、第一滑轨、连接块以及接药盒；