[发明专利]一种药剂科用自动化取药装置

权利要求书

1.一种药剂科用自动化取药装置，包括药柜(1)、取货架(2)以及传输架(3)，其特征在于，所述药柜(1)开设有五行四列的药隔，若干药隔均设有开口挡板，且药隔底部开设有开口，所述取货架(2)为前后开口的五层隔板，且位于药柜(1)前方，所述传输架(3)为前后开口，且位于取货架(2)前方，所述取货架(2)每层隔板上安装有取药单元，所述传输架(3)安装有接药单元，所述传输架(3)后方安装有运输结构；

所述取药单元，其包括：移动机构以及夹持机构；

所述移动机构，其包括：电动滑轨(4)、滑块(5)、移动箱(6)、第一伺服电机(7)、第一齿轮(8)、保护箱(9)、气缸(10)、固定板(11)以及斜板(12)；

所述电动滑轨(4)安置于取货架(2)隔板上壁面，所述滑块(5)插装于电动滑轨(4)滑槽内，所述移动箱(6)安置于滑块(5)上壁面，且上壁面开设有开口，所述第一伺服电机(7)安置于移动箱(6)内，且驱动端穿过移动箱(6)上壁面开口，所述第一齿轮(8)中心孔套装于伺服电机驱动端，所述保护箱(9)安置于第一齿轮(8)上壁面，且保护箱(9)前壁面开设有开口，所述气缸(10)安置于保护箱(9)内后壁面，且驱动端伸出保护箱(9)前壁面开口，所述固定板(11)安置于气缸(10)前壁面，且固定板(11)上壁面开设有凹槽，所述斜板(12)安置于固定板(11)前壁面；

所述夹持机构，其包括：固定箱(13)、固定件(14)、第二伺服电机(15)、传动轴(16)、主齿轮(17)、第一副齿轮(18)以及第二副齿轮(19)、一对结构相同的第一连杆(20)、一对结构相同的第二连杆(21)以及一对结构相同的第三连杆(22)；

所述固定箱(13)上壁面开设有开口，且下壁面开设有凸起，所述固定箱(13)安置于固定板(11)上壁面，且凸起位于固定板(11)凹槽内，所述固定件(14)安置于固定箱(13)上壁面，且上壁面开设有通孔，位于固定箱(13)通孔上，所述第二伺服电机(15)安置于固定箱(13)内下壁面，且驱动端通过固定箱(13)开口穿过固定件(14)通孔，所述主齿轮(17)套装于第二伺服电机(15)驱动端上，且位于固定件(14)上方，所述第一副齿轮(18)活动连接于固定件(14)上壁面，且与主齿轮(17)啮合，所述第二副齿轮(19)活动连接于固定件(14)上壁面，且与第二副齿轮(19)啮合，一对所述第一连杆(20)分别安置于第一副齿轮(18)以及第二副齿轮(19)两侧，一对所述第二连杆(21)分别活动连接于第一连杆(20)尾端，一对所述第二连杆(21)活动连接于第二连杆(21)与固定件(14)之间，一对所述第二连杆(21)下端均安装有夹手(23)；所述接药单元包括：升降机构以及翻转机构；所述升降机构包括：电机箱(24)、第三伺服电机(25)、螺纹杆(26)、限定块(27)、第一滑轨(28)、连接块(29)以及接药盒(30)；

所述电机箱(24)安置于传输架(3)内上壁面，且下壁面开设有通孔，所述第三伺服电机(25)安置于电机箱(24)内上壁面，且驱动端伸出通孔，所述螺纹杆(26)安置于第三伺服电机(25)驱动端，所述限定块(27)安置于传输架(3)内下壁面，且上壁面开设有通孔，套装于螺纹杆(26)下壁面，且与螺纹杆(26)活动连接，所述连接块(29)开设有螺纹通孔，所述第一滑轨(28)安置于传输架(3)内侧壁面，所述连接块(29)插装于第一滑轨(28)内，且螺纹通孔套装于螺纹杆(26)，所述接药盒(30)活动安置于连接块(29)前壁面。

2.根据权利要求1所述的一种药剂科用自动化取药装置，其特征在于，所述翻转机构，其包括：第二滑轨(31)、滑动箱(32)、第四伺服电机(33)以及旋转杆(34)；

所述第二滑轨(31)安置于传输架(3)内另一侧壁面，所述滑动箱(32)插装于第二滑轨(31)轨道内，且滑动箱(32)前壁面开设有通孔，所述第四伺服电机(33)安置于滑动箱(32)内侧壁面，且驱动端通过通孔，所述旋转杆(34)安置于第四伺服电机(33)驱动端上，且另一端安置于接药盒(30)侧壁面。