[发明专利]具有双重的开关信号生成部的开关装置及数值控制系统有效
申请号: | 201811494858.2 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109901513B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 黑川友矶;久保义幸 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/406 | 分类号: | G05B19/406 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 双重 开关 信号 生成 装置 数值 控制系统 | ||
本发明提供一种具有双重的开关信号生成部的开关装置及数值控制系统。开关装置具有开关操作部、将开关操作部的按压量转换为检测信号的两个检测部、以及两个开关信号生成部。开关信号生成部具备:判定部,其根据与该开关信号生成部对应的检测信号来判定开关操作部的按压状态;监视部,其监视另一个开关信号生成部内的判定部的判定状态;输出部,其在判定部判定为完全按压的情况下以及在判定部判定为半按压时检测信号为开阈值以上且监视部的监视结果表示完全按压的情况下输出开信号,在判定部判定为非按压的情况下以及在判定部判定为半按压时检测信号为关阈值以下且监视部的监视结果表示非按压的情况下输出关信号。
技术领域
本发明涉及具有双重的开关信号生成部的开关装置及数值控制系统。
背景技术
在机床中、一般在工具等的移动控制中使用计算机数值控制(ComputerizedNumerical Control:CNC)装置(以下,简称为“数值控制装置”)。为了监视机床的安全性,将开关装置生成的安全输入信号双重化来输入给数值控制装置,根据这两个安全输入信号的状态的比较结果监视机床的安全功能。在开关装置内的按钮开关设置有两个触点,将通过按压这些触点而输出的由“高电平”或”低电平”构成的第一输出信号以及第二输出信号分别作为第一安全输入信号以及第二安全输入信号输入到数值控制装置。在数值控制装置,将第一安全输入信号的状态与第二安全输入信号的状态进行比较,在这两个安全输入信号不一致的情况下,数值控制装置判定为所控制的机床的安全功能已受损的状态(即为异常)。
例如,如日本特开平11-161326号公报中记载的那样,已知一种数值控制装置,其具备:输入外部信号的多个独立的接收单元;将上述多个接收单元中的至少两个接收单元接收到的外部信号进行比较,根据该比较结果监视上述接收单元的监视单元。
在使用按钮开关使安全输入信号双重化时,由于各触点和与这些触点相连接的各信号线的固有特性,使得按压触点后直到数值控制装置接收到第一安全输入信号和第二安全输入信号为止的时间(以下称为“响应时间”)存在差异。即,即使在机床正常的情况下,也存在数值控制装置接收的两个安全输入信号的状态不一致的时间段,由于这样的安全输入信号的不一致,数值控制装置有可能错误地判定为“机床异常”。因此,为了避免这样的错误判定,在数值控制装置的安全监视处理中,设定了允许安全输入信号不一致的时间(以下称为“允许时间”)。但是,根据按钮开关的构造,有时双重化的安全输入信号的响应时间的差非常大而超过了允许时间,成为数值控制装置错误地判定为安全功能受损的问题。
发明内容
因此,希望提供一种开关装置以及具备该开关装置的数值控制系统,该开关装置生成为了正确地监视机床的安全功能而输入给数值控制装置的安全输入信号。
根据本公开的一方式,开关装置具备:按压操作式的开关操作部;将开关操作部的按压量转换为电气检测信号来进行输出的两个检测部;以及与每个检测部对应地设置的两个开关信号生成部,各个开关信号生成部具备:根据从与该开关信号生成部对应的检测部输出的检测信号,判定开关操作部为完全按压、半按压以及非按压中的哪个按压状态的判定部;监视与该开关信号生成部不同的开关信号生成部内的判定部判定出的按压状态的监视部;以及输出开信号以及关信号中的某一个的输出部,各个输出部在设置了该输出部的开关信号生成部内的判定部判定为完全按压的情况下、以及在设置了该输出部的开关信号生成部内的判定部判定为半按压时从与该开关信号生成部对应的检测部输出的检测信号为开阈值以上且监视部的监视结果表示完全按压的情况下输出开信号,在设置了该输出部的开关信号生成部内的判定部判定为非按压的情况下、以及在设置了该输出部的开关信号生成部内的判定部判定为半按压时从与该开关信号生成部对应的检测部输出的检测信号为关阈值以下且监视部的监视结果表示非按压的情况下输出关信号。
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