[发明专利]具有双重的开关信号生成部的开关装置及数值控制系统有效
| 申请号: | 201811494858.2 | 申请日: | 2018-12-07 |
| 公开(公告)号: | CN109901513B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
| 发明(设计)人: | 黑川友矶;久保义幸 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | G05B19/406 | 分类号: | G05B19/406 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 具有 双重 开关 信号 生成 装置 数值 控制系统 | ||
1.一种开关装置,其特征在于,具备:
按压操作式的开关操作部;
两个检测部,其将上述开关操作部的按压量转换为电气检测信号来输出;以及
与每个上述检测部对应地设置的两个开关信号生成部,
各个上述开关信号生成部具备:
判定部,其根据从与该开关信号生成部对应的上述检测部输出的上述检测信号,判定上述开关操作部为完全按压、半按压以及非按压中的哪个按压状态;
监视部,其监视与其所在的开关信号生成部不同的另一开关信号生成部内的判定部判定出的按压状态;以及
输出部,其输出开信号以及关信号中的某一个,
各个上述输出部在设置了该输出部的上述开关信号生成部内的上述判定部判定为完全按压的情况下,输出开信号,或者在设置了该输出部的上述开关信号生成部内的上述判定部判定为半按压时,从与该开关信号生成部对应的上述检测部输出的上述检测信号为开阈值以上,并且上述监视部的监视结果表示完全按压的情况下,输出开信号,
各个上述输出部在设置了该输出部的上述开关信号生成部内的上述判定部判定为非按压的情况下,输出关信号,或者在设置了该输出部的上述开关信号生成部内的上述判定部判定为半按压时,从与该开关信号生成部对应的上述检测部输出的上述检测信号为关阈值以下,并且上述监视部的监视结果表示非按压的情况下,输出关信号。
2.根据权利要求1所述的开关装置,其特征在于,
上述判定部在与设置了该判定部的上述开关信号生成部相对应的上述检测部输出的上述检测信号的大小为预先设定的完全按压阈值以上时判定为完全按压的状态,在为预先设定的非按压阈值以下时判定为非按压,在比上述完全按压阈值小并且比上述非按压阈值大时判定为半按压。
3.根据权利要求2所述的开关装置,其特征在于,
将上述开阈值设定为比上述完全按压阈值小的值,
将上述关阈值设定为比上述开阈值小并且比上述非按压阈值大的值。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的开关装置,其特征在于,
各个上述开关信号生成部还具有警报输出部,该警报输出部在该开关信号生成部内的上述判定部持续预定时间以上判定为半按压时输出警报。
5.一种数据控制系统,其特征在于,具备:
权利要求1至4中的任意一项所述的开关装置;以及
数值控制装置,其输入从各个上述开关信号生成部的上述输出部输出的开信号以及关信号来作为用于监视机床的安全功能的安全输入信号,
上述数值控制装置具有:
比较部,其将从各个上述开关信号生成部输入的两个上述安全输入信号进行比较;
安全监视部,其在上述比较部的比较结果为两个上述安全输入信号都为开信号或者都为关信号时判定为机床正常,在两个上述安全输入信号的一方为开信号另一方为关信号时判定为机床异常。
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