[发明专利]一种行星减速装置

权利要求书

1.一种行星减速装置，包括针齿壳(12)，所述的针齿壳(12)内具有滚槽，滚槽沿周向均匀分布，滚槽上设置有滚针(11)，其特征在于所述的针齿壳(12)的一侧通过主轴承(10)与输入行星架(14)连接，另一侧转动连接输出行星架(2)，所述的输入行星架(14)和输出行星架(2)固连成一体，输入轴与设置在输入行星架(14)旁且沿周向均匀分布的N组行星齿轮(19)同时进行啮合传动；

行星齿轮(19)通过波发生器(17)使柔轮(16)与输入行星架(14)上的内齿啮合，柔轮(16)将动力传输给曲轴(3)；

两片片相位相差180°的第一摆线轮(8)和第二摆线轮(9)通过滚针与保持架组件(7)铰接在N个曲轴(3)上,并且与放置在针齿槽里的滚针(11)相啮合，输入行星架(14)与输出行星架(2)由装在其上的N对圆锥滚子轴承(4)来推动，将第一摆线轮(8)和第二摆线轮(9)上的自转矢量传递给输出行星架(2)。

2.根据权利要求1所述的行星减速装置，其特征在于所述的输出行星架(2)与针齿壳(12)之间装有密封圈(1)。

3.根据权利要求1所述的行星减速装置，其特征在于所述的输入行星架(14)和输出行星架(2)通过内螺纹圆锥销(25)定位、通过圆柱头内六角螺钉(24)连接固成一体。

4.根据权利要求1所述的行星减速装置，其特征在于所述的输入行星架(14)具有沿周向分布的N个内齿结构，N＝2或3。

5.根据权利要求1所述的行星减速装置，其特征在于所述的柔轮(16)通过锥销(21)、内六角螺钉(20)与输出轴(23)将动力传输给曲轴(3)。

6.根据权利要求1所述的行星减速装置，其特征在于所述针齿壳(12)的滚槽个数为Z1,第一摆线轮(8)和第二摆线轮(9)的齿数均为Z2,行星齿轮(19)的齿数为Z3,输入行星架(14)的内齿齿数为Z4,柔轮(16)的齿数为Z5,输入轴的齿数Z6；当针齿壳(12)固定，行星架输出，减速装置的速比为1+Z3×Z5×Z1/(Z6×(Z5-Z4)×(Z1-Z2))。