[发明专利]马达驱动装置以及测定方法

说明书

本发明涉及一种马达驱动装置以及测定方法。马达驱动装置(10)具备：绝缘电阻测定部(30)，其通过测定选为成为测定对象的马达(M)的绝缘电阻(Rm)，而测定多台马达(M)各自的绝缘电阻(Rm)；测定中断部(34)，其在测定中断条件成立的情况下，使绝缘电阻(Rm)的测定中断；存储部(32)，其在中断了绝缘电阻(Rm)的测定时，存储表示选为测定对象的马达(M)的信息；以及测定重启部(36)，其在重启测定的情况下，基于存储在存储部(32)的信息，从中断时选为测定对象的马达(M)起依次使绝缘电阻(Rm)的测定重启。

技术领域

本发明涉及一种驱动多台马达、并且测定多台马达的绝缘电阻的马达驱动装置及测定方法。

背景技术

在日本专利特开2015-169479号公报中，揭示了一种马达驱动装置，其能够不受经由逆变器部的半导体开关元件流出的泄漏电流的影响，测定马达的绝缘电阻。

发明内容

日本专利特开2015-169479号公报中，因为按顺序选择多台马达的每一台，逐步测定马达的绝缘电阻，所以存在马达数量较多时测定时间也相应地变长的倾向。在按顺序测定多台马达的绝缘电阻期间，在测定因为任意原因而中断的情况下，不得不重新从最初开始测定多台马达的绝缘电阻，而测定时间过度延长。

于是，本发明目的在于提供一种防止多台马达的绝缘电阻的测定所耗费的时间过度延长的马达驱动装置及测定方法。

本发明的第1形态为一种驱动多台马达的马达驱动装置，其具备：转换器部，其将经由第1开关而从交流电源供给的交流电压转换为直流电压；多个逆变器部，其将所述转换器部转换成的直流电压转换为交流电压而驱动多台所述马达；绝缘电阻测定部，其通过将多台所述马达的每一台依次选为测定对象的所述马达，并测定选为所述测定对象的所述马达的绝缘电阻，而测定多台所述马达各自的所述绝缘电阻；测定中断部，其判断测定中断条件是否成立，且在判断为所述测定中断条件成立的情况下，使所述绝缘电阻测定部的所述绝缘电阻的测定中断；存储部，其在中断了所述绝缘电阻的测定时，存储表示被选为所述测定对象的所述马达的信息；以及测定重启部，其在重启所述绝缘电阻的测定的情况下，基于存储在所述存储部的信息，从中断时被选为所述测定对象的所述马达起依次使由所述绝缘电阻测定部进行的所述绝缘电阻的测定重启。

本发明的第2形态为一种驱动多台马达的马达驱动装置测定所述马达的绝缘电阻的测定方法，所述马达驱动装置包含：转换器部，其将经由第1开关而从交流电源供给的交流电压转换为直流电压；以及多个逆变器部，其将所述转换器部转换成的直流电压转换为交流电压而驱动多台所述马达；所述测定方法包含：绝缘电阻测定步骤，通过将多台所述马达的每一台依次选为测定对象的所述马达，并测定选为所述测定对象的所述马达的绝缘电阻，来测定多台所述马达各自的所述绝缘电阻；测定中断步骤，判断测定中断条件是否成立，且在判断为所述测定中断条件成立的情况下，使所述绝缘电阻的测定中断；存储步骤，在中断了所述绝缘电阻的测定时，使存储部存储表示选为所述测定对象的所述马达的信息；以及测定重启步骤，在重启所述绝缘电阻的测定的情况下，基于存储在所述存储部的信息，从中断时选为所述测定对象的所述马达起依次使所述绝缘电阻的测定重启。

依据本发明，能够防止多台马达的绝缘电阻的测定所耗费的时间过度延长。

上述的目的、特征及优点应可从参照附图说明的以下的实施方式的说明容易地了解。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的马达驱动装置的构成的图。

图2是表示图1所示的控制部的构成的功能框图。

图3是以等效电路表示马达驱动装置成为测定准备状态时的马达的绝缘电阻的连接的等效电路图。

图4是表示图1所示的马达驱动装置成为测定状态时的电流的流动的图。