[发明专利]马达驱动装置以及测定方法

权利要求书

1.一种马达驱动装置，其为驱动多台马达的马达驱动装置，其特征在于，具备：

转换器部，其将经由第1开关而从交流电源供给的交流电压转换为直流电压；

多个逆变器部，其将所述转换器部转换成的直流电压转换为交流电压来驱动多台所述马达；

绝缘电阻测定部，其通过将多台所述马达的每一台依次选为测定对象的所述马达，并测定选为所述测定对象的所述马达的绝缘电阻，从而测定多台所述马达的各自的所述绝缘电阻；

测定中断部，其判断测定中断条件是否成立，且在判断为所述测定中断条件成立的情况下，使由所述绝缘电阻测定部进行的所述绝缘电阻的测定中断；

存储部，其在中断了所述绝缘电阻的测定时，存储表示选为所述测定对象的所述马达的信息；以及

测定重启部，其在重启所述绝缘电阻的测定的情况下，基于存储在所述存储部的信息，从中断时选为所述测定对象的所述马达起依次使由所述绝缘电阻测定部进行的所述绝缘电阻的测定重启。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述转换器部具有：

整流电路，其将经由所述第1开关而从所述交流电源供给的交流电压整流成直流电压；以及

电容器，其将由所述整流电路整流成的直流电压平滑化，

所述逆变器部具有与所述电容器的正极侧的端子和所述马达的马达线圈连接的上桥臂的半导体开关元件、以及与所述电容器的负极侧的端子和所述马达线圈连接的下桥臂的半导体开关元件，利用所述上桥臂的半导体开关元件以及所述下桥臂的半导体开关元件的开关动作，将所述电容器的电容器电压转换为交流电压而驱动所述马达；

所述马达驱动装置具备：

第2开关，其将所述电容器的所述正极侧的端子以及所述负极侧的端子中的一个端子连接到大地；

第1检测部，其检测所述电容器的所述一个端子与大地之间的对地间电流或者对地间电压；以及

第2检测部，其检测所述电容器的电容器电压；

所述绝缘电阻测定部具有：

测定对象选择部，其将多台所述马达的每一台依次选为成为所述测定对象的所述马达；

开关控制部，其断开多个逆变器部的各自的所述上桥臂的半导体开关元件及所述下桥臂的半导体开关元件，从而停止多台所述马达的运转，在断开所述第1开关，并接通所述第2开关之后，使与成为所述测定对象的所述马达的所述马达线圈连接的所述上桥臂的半导体开关元件以及所述下桥臂的半导体开关元件中的、与所述电容器的另一个端子连接的半导体开关元件接通，从而设为能够测定成为所述测定对象的所述马达的绝缘电阻的测定状态；以及

绝缘电阻算出部，其在所述测定状态，基于所述第1检测部所检测出的所述对地间电流或者所述对地间电压、以及所述第2检测部所检测出的所述电容器电压，算出所述测定对象的所述马达的所述绝缘电阻。

3.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述测定中断部在所述第2检测部检测出的所述电容器电压成为规定限制电压以下的情况下，判断为所述测定中断条件成立。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述测定中断部在所述绝缘电阻测定部进行的测定超过规定限制时间的情况下，判断为所述测定中断条件成立。

5.根据权利要求1到3中任一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

具备寄生电容推定部，所述寄生电容推定部基于到由所述测定中断部中断所述绝缘电阻的测定为止测定了所述绝缘电阻的所述马达的数量及其所述绝缘电阻、以及到由所述测定中断部中断所述绝缘电阻的测定为止的测定时间，推定连接在所述马达驱动装置的所有所述马达的寄生电容。