[发明专利]一种编码器避震圈自动装配机

说明书

本发明提供了一种编码器避震圈自动装配机，包括有转盘，转盘边缘均分布有若干治具，转盘旁边沿转盘转动方向依次设置有下楔块螺母上料机构、上楔块螺母上料机构、螺栓上料锁付机构以及去螺纹机构；下楔块螺母上料机构把下楔块螺母送入治具中避震圈的下槽内，上楔块螺母上料机构把上楔块螺母送入治具中避震圈的上槽内，螺栓上料锁付机构将螺栓从上至下锁付在上楔块螺母、下楔块螺母内，去螺纹机构对螺栓下端的螺纹进行破坏去除。本发明中，实现了自动对上楔块螺母、下楔块螺母的上料，自动对螺栓进行锁付，不仅提高了装配效率，还能降低人工成本高，同时能保证产品质量一致，良品率高。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种编码器避震圈自动装配机。

背景技术

如图1所示，编码器的避震圈a的边缘设置有上槽和下槽，上嵌框螺母b和下嵌块螺母c分别安装于上槽和下槽内，螺栓d与上楔块螺母b、下楔块螺母c锁付。

现有的避震圈通常是手工装配，需要人工对上楔块螺母、下楔块螺母进行上料，并人工对螺栓进行锁付。由于手工装配过程中，需要人工进行上料和锁付，其装配效率低，工人劳动强度大，人工成本高。并且，人工对螺栓进行锁付过程中，难以保证螺栓的扭力精度的一致性，使产品的质量参差不齐。

发明内容

本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种编码器避震圈自动装配机，其可以实现避震圈的自动装配，不仅提高了装配效率，还能保证产品质量一致。

本发明的技术方案如下：

一种编码器避震圈自动装配机，包括有转盘，所述转盘边缘均分布有若干治具，所述转盘旁边沿所述转盘转动方向依次设置有下楔块螺母上料机构、上楔块螺母上料机构、螺栓上料锁付机构以及去螺纹机构；

所述下楔块螺母上料机构把下楔块螺母送入所述治具中避震圈的下槽内，所述上楔块螺母上料机构把上楔块螺母送入所述治具中避震圈的上槽内，所述螺栓上料锁付机构将螺栓从上至下锁付在上楔块螺母、下楔块螺母内，所述去螺纹机构对螺栓下端的螺纹进行破坏去除。

进一步地，所述转盘边缘外设置有挡墙，所述挡墙设置有与所述下楔块螺母上料机构、上楔块螺母上料机构、螺栓上料锁付机构位置对应的组装孔，所述挡墙上边缘连接有向内跳出的压板。

进一步地，所述下楔块螺母上料机构包括有下楔块螺母振动盘、下楔块螺母送料道、下楔块螺母分料道、下楔块螺母推杆、下楔块螺母顶杆以及下楔块螺母导套；

下楔块螺母从所述下楔块螺母振动盘沿所述下楔块螺母送料道进入所述下楔块螺母分料道的一端，所述下楔块螺母推杆推动一下楔块螺母从所述下楔块螺母分料道的一端推到另一端，所述下楔块螺母顶杆向上运动并穿过所述下楔块螺母分料道的通孔，使下楔块螺母沿所述下楔块螺母导套向上进入所述治具中避震圈的下槽内。

进一步地，所述上楔块螺母上料机构包括有上楔块螺母振动盘、上楔块螺母送料道、上楔块螺母分料道、上楔块螺母推杆、上楔块螺母搬运手；

上楔块螺母从所述上楔块螺母振动盘沿所述上楔块螺母送料道进入所述上楔块螺母分料道的一端，所述上楔块螺母推杆推动一上楔块螺母从所述上楔块螺母分料道的一端推到另一端，所述上楔块螺母搬运手将上楔块螺母搬运到所述治具中避震圈的上槽内。

进一步地，所述螺栓上料锁付机构包括有螺栓储料盒、吸嘴以及伺服电批，所述吸嘴吸取所述螺栓储料盒内的螺栓并将螺栓输送至所述治具中上楔块螺母上方，所述伺服电批运作将螺栓锁付在上楔块螺母、下楔块螺母内。

进一步地，所述螺栓上料锁付机构还包括有侧压杆，所述测压杆向内运动并压紧所述治具中避震圈的上楔块螺母、下楔块螺母。

进一步地，所述去螺纹机构包括有磨头和台钻，所述台钻带动所述磨头穿过所述转盘对所述治具中避震圈的螺栓下端进行打磨，破坏螺栓下端的螺纹。