[发明专利]一种编码器避震圈自动装配机

权利要求书

1.一种编码器避震圈自动装配机，包括有转盘，所述转盘边缘均分布有若干治具，其特征在于：所述转盘旁边沿所述转盘转动方向依次设置有下楔块螺母上料机构、上楔块螺母上料机构、螺栓上料锁付机构以及去螺纹机构；

所述下楔块螺母上料机构把下楔块螺母送入所述治具中避震圈的下槽内，所述上楔块螺母上料机构把上楔块螺母送入所述治具中避震圈的上槽内，所述螺栓上料锁付机构将螺栓从上至下锁付在上楔块螺母、下楔块螺母内，所述去螺纹机构对螺栓下端的螺纹进行破坏去除。

2.根据权利要求1所述一种编码器避震圈自动装配机，其特征在于：所述转盘边缘外设置有挡墙，所述挡墙设置有与所述下楔块螺母上料机构、上楔块螺母上料机构、螺栓上料锁付机构位置对应的组装孔，所述挡墙上边缘连接有向内跳出的压板。

3.根据权利要求1所述一种编码器避震圈自动装配机，其特征在于：所述下楔块螺母上料机构包括有下楔块螺母振动盘、下楔块螺母送料道、下楔块螺母分料道、下楔块螺母推杆、下楔块螺母顶杆以及下楔块螺母导套；

下楔块螺母从所述下楔块螺母振动盘沿所述下楔块螺母送料道进入所述下楔块螺母分料道的一端，所述下楔块螺母推杆推动一下楔块螺母从所述下楔块螺母分料道的一端推到另一端，所述下楔块螺母顶杆向上运动并穿过所述下楔块螺母分料道的通孔，使下楔块螺母沿所述下楔块螺母导套向上进入所述治具中避震圈的下槽内。

4.根据权利要求1所述一种编码器避震圈自动装配机，其特征在于：所述上楔块螺母上料机构包括有上楔块螺母振动盘、上楔块螺母送料道、上楔块螺母分料道、上楔块螺母推杆、上楔块螺母搬运手；

上楔块螺母从所述上楔块螺母振动盘沿所述上楔块螺母送料道进入所述上楔块螺母分料道的一端，所述上楔块螺母推杆推动一上楔块螺母从所述上楔块螺母分料道的一端推到另一端，所述上楔块螺母搬运手将上楔块螺母搬运到所述治具中避震圈的上槽内。

5.根据权利要求1所述一种编码器避震圈自动装配机，其特征在于：所述螺栓上料锁付机构包括有螺栓储料盒、吸嘴以及伺服电批，所述吸嘴吸取所述螺栓储料盒内的螺栓并将螺栓输送至所述治具中上楔块螺母上方，所述伺服电批运作将螺栓锁付在上楔块螺母、下楔块螺母内。