[发明专利]刀片全自动成型设备

说明书

本发明提供刀片全自动成型设备，包括机架、冲压机构、上料机构、下料机构、四轴机械手、滑轨机构以及防护罩，所述防护罩固定在动力组支架上端面，所述上料机构安装在机架前端面，所述下料机构安装在机架前端面，所述下料机构装配在上料机构左侧，所述四轴机械手安装在工作台上端面左侧边缘位置，所述滑轨机构固定在工作台上端面，所述滑轨机构安装在四轴机械手右侧，所述冲压机构装配机架内，所述冲压机构安装在滑轨机构上侧，实现了节省上下料时间，提升加工效率，位置、压力精确控制，冲压成型产品质量稳定，精度高。

技术领域

本发明是刀片全自动成型设备，属于刀片全自动成型设备领域。

背景技术

现有技术中，刀片成型是通过原料刀片冲压而成，所使用的设备为冲压成型设备，该设备包括冲床和冲模，使用时人工将刀片放置于冲模上，冲床将刀片冲压成型，该设备的不足之处在于需要人工填料，安全性能低，压力大小难于控制，生产效率低，且在批量生产过程中，同一批刀片之间的误差较大，因此，急需一种刀片全自动成型设备来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供刀片全自动成型设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，稳定性高，并且可节省上下料时间，提升加工效率，位置、压力精确控制，冲压成型产品质量稳定，精度高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：包括机架、冲压机构、上料机构、下料机构、四轴机械手、滑轨机构以及防护罩，所述防护罩固定在动力组支架上端面，所述上料机构安装在机架前端面，所述下料机构安装在机架前端面，所述下料机构装配在上料机构左侧，所述四轴机械手安装在工作台上端面左侧边缘位置，所述滑轨机构固定在工作台上端面，所述滑轨机构安装在四轴机械手右侧，所述冲压机构装配机架内，所述冲压机构安装在滑轨机构上侧。

在一实施例中，所述冲压机构包括冲压模和动力组件，所述落料模位于工作台上方，落料模的下端面与直线导轨中的滑块上端面贴合，所述落料模上设有与刀片适配并贯穿其上下运动的活动模，所述冲压模上设有与刀片适配的上模冲头，所述上模冲头与落料模之间形成冲压工位。

在一实施例中，所述上料机构包括上料盒、上料线性模组、上料导向模组以及上料传感器检测模组，所述上料盒固定在上料线性模组前侧，所述上料导向模组安装在上料盒内侧及下侧，所述上料传感器检测模组安装在上下料安装板上端面。

在一实施例中，所述上料导向模组包括上料限位块、上料放料板、上料推料块以及上料推料安装板，所述上料推料安装板安装在上料线性模组的滑块上，所述上料推料块固定在上料推料安装板侧面，所述上料放料板安置在上料盒内侧，所述上料限位块装配在上料盒内侧。

在一实施例中，所述下料机构包括下料盒、下料线性模组、下料导向模组以及下料传感器检测组件，所述下料导向模组安装在下料机构内，所述下料盒安装在下料导向模组前侧，所述下料传感器检测组件装配在上下料安装板上端面。

在一实施例中，所述工作台水平布置，所述工作台上设有限位机构，所述工作台上设有滑轨机构，包括纵向直线导轨和气缸推动机构，所述气缸推动机构包括纵向气缸和固定架，所述纵向气缸设置于固定架上，所述纵向气缸驱动落料模在纵向直线导轨上移动。

本发明的有益效果：本发明的刀片全自动成型设备，本发明通过添加机架、冲压机构、上料机构、下料机构、四轴机械手、滑轨机构以及防护罩，该设计可持续不断的上料、下料、冲压，方便安全且节省上下料时间、冲压时间，提升加工效率，且压力精确控制，冲压成型产品质量稳定，精度高，解决了现有的刀片成型加工设备需要人工填料，安全性能低，压力大小难于控制，生产效率低的问题。

本发明通过添加限位机构，该设计实现了对气缸前后运动进行限位，本发明使用方便，稳定性高，并且可节省上下料时间，提升加工效率，位置、压力精确控制，冲压成型产品质量稳定，精度高。

附图说明