[发明专利]刀片全自动成型设备

权利要求书

1.刀片全自动成型设备，包括机架、冲压机构、上料机构、下料机构、四轴机械手、滑轨机构以及防护罩，其特征在于：所述滑轨机构包括纵向直线导轨和气缸推动机构，所述防护罩固定在动力组支架上端面，所述上料机构安装在机架前端面，所述下料机构安装在机架前端面，所述下料机构装配在上料机构左侧，所述四轴机械手安装在工作台上端面左侧边缘位置，所述滑轨机构固定在工作台上端面，所述滑轨机构安装在四轴机械手右侧，所述冲压机构装配在机架内，所述冲压机构安装在滑轨机构上侧；所述冲压机构包括冲压模和动力组件，落料模位于工作台上方，所述落料模的下端面与所述纵向直线导轨中的滑块上端面贴合，所述落料模上设有与刀片适配并贯穿其上下运动的活动模，所述冲压模上设有与刀片适配的上模冲头，所述上模冲头与落料模之间形成冲压工位；

所述上料机构包括上料盒、上料线性模组、上料导向模组以及上料传感器检测模组，所述上料盒固定在上料线性模组前侧，所述上料导向模组安装在上料盒内侧及下侧，所述上料传感器检测模组安装在上下料安装板上端面；上下料安装底板上固定设置有数个上料卡轴安装块，上料卡轴固定设置于上料卡轴安装块相应的孔中，上下料安装底板上固定设置有数个上料磁铁安装板，上料磁铁固定设置于上料磁铁安装板相应的孔中，上下料安装板下端面与上料气缸安装板固定连接，上料气缸安装板固定连接上料下压气缸和上料后侧磁铁安装板，上料下压气缸的头部设置有气缸接头，气缸接头固定连接上料压块，上料后侧磁铁固定设置于上料后侧磁铁安装板上，上料盒后侧固定连接上料磁铁转接板，上料磁铁转接板上开设有与上料压块相对应的凹槽，使用时，上料盒下端放置于上料卡轴上并与上料磁铁相接触，上料下压气缸驱动上料压块向下移动并进入上料磁铁转接板的凹槽内，上料后侧磁铁与上料磁铁转接板相接触，从而将上料盒安装牢固，通过上料线性模组驱动导向机构向上移动，从而使上料盒内的刀片向上移动，实现自动上料；

所述上料导向模组包括上料限位块、上料放料板、上料推料块以及上料推料安装板，所述上料推料安装板安装在上料线性模组的滑块上，所述上料推料块固定在上料推料安装板侧面，所述上料放料板安置在上料盒内侧，所述上料限位块装配在上料盒内侧。

2.根据权利要求1所述的刀片全自动成型设备，其特征在于：所述下料机构包括下料盒、下料线性模组、下料导向模组以及下料传感器检测组件，所述下料导向模组安装在下料机构内，所述下料盒安装在下料导向模组前端面，所述下料传感器检测组件装配在上下料安装板上端面。

3.根据权利要求1所述的刀片全自动成型设备，其特征在于：所述工作台水平布置，所述工作台上设有限位机构，所述气缸推动机构包括纵向气缸和固定架，所述纵向气缸设置于固定架上，所述纵向气缸驱动落料模在纵向直线导轨上移动。