[发明专利]一种智能快餐机的双爪移料组件

说明书

本发明涉及餐饮设备领域，具体地，涉及一种智能快餐机的双爪移料组件，包括抓取机械手安装板、转臂、抓碗机械手和抓面机械手，转臂的中部能够转动的与抓取机械手安装板连接，转臂的两端均延伸至抓取机械手安装板的外侧，抓碗机械手和抓面机械手分别呈竖直设置在转臂的两端，抓碗机械手包括两个对称设置的抓碗手指，两个抓碗手指位于转臂端部的正下方，抓面机械手包括四个沿圆周方向均匀分布的勾状手指，四个勾状手指均位于转臂另一端的正下方，抓取机械手安装板的一侧为圆弧结构，本发明公开的一种智能快餐机的双爪移料组件，能够自由灵活的将主料盆中的面条或者粉丝转移至漏勺中，同时能够对装好食物的碗进行灵活的转移。

技术领域

本发明涉及餐饮设备领域，具体地，涉及一种智能快餐机的双爪移料组件。

背景技术

快餐是指由商业企业快速供应、即刻食用、价格合理以满足人们日常生活需要的大众化餐饮。具有快速、方便、标准化、环保等特点。港台一带获译作速食、即食等，和便当有所区别，而消费者对快餐的理解是多种多样的，远不止外来语原意所能包容。但无外乎这么几点，即快餐是由食品工厂生产或大中型餐饮企业加工的，大众化、节时、方便，可以充当主食。快餐已成为了一种生活方式，并因此出现了“快餐文化”和“速食主义”。

随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，快餐越来越受年轻白领一族的青睐，传统的快餐店客流量庞大时无法满足就餐需求，而快餐的便捷性又是重中之重，而快餐中面食和粉类的需求量庞大，自动快餐机应运而生，目前自动快餐机在进行食物制作时，如何对面类、粉丝以及碗进行流畅顺利的转移是需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种智能快餐机的双爪移料组件。

本发明公开的一种智能快餐机的双爪移料组件，包括抓取机械手安装板、转臂、抓碗机械手和抓面机械手，抓取机械手安装板呈水平状态设置，转臂呈水平贴合设置在抓取机械手安装板的顶部，转臂的中部能够转动的与抓取机械手安装板连接，转臂的两端均延伸至抓取机械手安装板的外侧，抓碗机械手和抓面机械手分别呈竖直设置在转臂的两端，抓碗机械手包括两个对称设置的抓碗手指，两个抓碗手指位于转臂端部的正下方，抓面机械手包括四个沿圆周方向均匀分布的勾状手指，四个勾状手指均位于转臂另一端的正下方，抓取机械手安装板的一侧为圆弧结构。

优选的，转臂由两个支撑臂组成，两个支撑臂的一端固定连接并且两个支撑臂之间的夹角为锐角，抓取机械手安装板的底端中部设置有一个竖直的摆臂电机，摆臂电机的输出轴竖直向上穿过抓取机械手安装板并与两个支撑臂的连接处固定连接。

优选的，抓碗机械手还包括抓碗手掌和用于带动两个抓碗手指下端开合的抓碗电机，抓碗电机呈竖直固定设置在其中一个支撑臂的自由端顶部，抓碗电机为丝杆电机，两个抓碗手指的中部均与抓碗手掌的边缘铰接，抓碗电机的下端输出轴竖直向下穿过支撑臂并与两个抓碗手指顶部联动连接。

优选的，抓面机械手还包括抓面手掌、十字形连接杆和抓面电机，抓面电机为丝杆电机，抓面电机呈竖直固定设置在另一个支撑臂的自由端顶部，抓面手掌为水平设置的圆形板结构，抓面手掌沿其径向设置有四个第二条形避让槽，四个第二条形避让槽沿抓面手掌的圆周方向均匀分布，四个勾状手指分别位于四个第二条形避让槽中，每个勾状手指的中部均与所属第二条形避让槽远离抓面手掌圆心的一端铰接，抓面电机的输出轴下端与四个勾状手指的顶部联动连接。

优选的，抓面电机的输出轴下端竖直向下穿过所属支撑臂和抓面手掌，抓面手掌和抓面电机的输出轴共轴线设置，抓面手掌与抓面电机的输出轴螺纹连接，十字形连接杆呈水平设置在抓面手掌的上方，十字形连接杆的中部能够滑动的套设在抓面电机输出轴上，十字形连接杆的四端分别与四个勾状手指的上半部滑动连接，勾状手指的上半部设有供十字形连接杆端部滑动连接的第二条形滑槽，抓面手掌的顶部偏心处呈竖直对称设置有两个第二导向光轴，第二导向光轴的底部与抓面手掌的顶部固定连接，第二导向光轴的顶部竖直向上穿过所属支撑臂的端部。