[发明专利]一种智能快餐机的双爪移料组件

权利要求书

1.一种智能快餐机的双爪移料组件，其特征在于：包括抓取机械手安装板（88）、转臂（89）、抓碗（16）机械手（90）和抓面机械手（91），抓取机械手安装板（88）呈水平状态设置，转臂（89）呈水平贴合设置在抓取机械手安装板（88）的顶部，转臂（89）的中部能够转动的与抓取机械手安装板（88）连接，转臂（89）的两端均延伸至抓取机械手安装板（88）的外侧，抓碗（16）机械手（90）和抓面机械手（91）分别呈竖直设置在转臂（89）的两端，抓碗（16）机械手（90）包括两个对称设置的抓碗（16）手指（96），两个抓碗（16）手指（96）位于转臂（89）端部的正下方，抓面机械手（91）包括四个沿圆周方向均匀分布的勾状手指（106），四个勾状手指（106）均位于转臂（89）另一端的正下方，抓取机械手安装板（88）的一侧为圆弧结构。

2.根据权利要求1所述的一种智能快餐机的双爪移料组件，其特征在于：转臂（89）由两个支撑臂组成，两个支撑臂的一端固定连接并且两个支撑臂之间的夹角为锐角，抓取机械手安装板（88）的底端中部设置有一个竖直的摆臂电机，摆臂电机的输出轴竖直向上穿过抓取机械手安装板（88）并与两个支撑臂的连接处固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能快餐机的双爪移料组件，其特征在于：抓碗（16）机械手（90）还包括抓碗（16）手掌（94）和用于带动两个抓碗（16）手指（96）下端开合的抓碗（16）电机（92），抓碗（16）电机（92）呈竖直固定设置在其中一个支撑臂的自由端顶部，抓碗（16）电机（92）为丝杆电机，两个抓碗（16）手指（96）的中部均与抓碗（16）手掌（94）的边缘铰接，抓碗（16）电机（92）的下端输出轴竖直向下穿过支撑臂并与两个抓碗（16）手指（96）顶部联动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能快餐机的双爪移料组件，其特征在于：抓面机械手（91）还包括抓面手掌（104）、十字形连接杆（105）和抓面电机（93），抓面电机（93）为丝杆电机，抓面电机（93）呈竖直固定设置在另一个支撑臂的自由端顶部，抓面手掌（104）为水平设置的圆形板结构，抓面手掌（104）沿其径向设置有四个第二条形避让槽（107），四个第二条形避让槽（107）沿抓面手掌（104）的圆周方向均匀分布，四个勾状手指（106）分别位于四个第二条形避让槽（107）中，每个勾状手指（106）的中部均与所属第二条形避让槽（107）远离抓面手掌（104）圆心的一端铰接，抓面电机（93）的输出轴下端与四个勾状手指（106）的顶部联动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能快餐机的双爪移料组件，其特征在于：抓面电机（93）的输出轴下端竖直向下穿过所属支撑臂和抓面手掌（104），抓面手掌（104）和抓面电机（93）的输出轴共轴线设置，抓面手掌（104）与抓面电机（93）的输出轴螺纹连接，十字形连接杆（105）呈水平设置在抓面手掌（104）的上方，十字形连接杆（105）的中部能够滑动的套设在抓面电机（93）输出轴上，十字形连接杆（105）的四端分别与四个勾状手指（106）的上半部滑动连接，勾状手指（106）的上半部设有供十字形连接杆（105）端部滑动连接的第二条形滑槽（108），抓面手掌（104）的顶部偏心处呈竖直对称设置有两个第二导向光轴（109），第二导向光轴（109）的底部与抓面手掌（104）的顶部固定连接，第二导向光轴（109）的顶部竖直向上穿过所属支撑臂的端部。

6.根据权利要求4所述的一种智能快餐机的双爪移料组件，其特征在于：十字形连接杆（105）的上方设置有一个固定套设在抓面电机（93）输出轴上并且用于供十字形连接杆（105）顶部抵触的第二压盖（110）。

7.根据权利要求4所述的一种智能快餐机的双爪移料组件，其特征在于：十字形连接杆（105）的端部为双层板结构并且双层板之间设有一个第二连接轴，第二连接轴能够滑动的设置在对应的第二条形滑槽（108）内，每个勾状手指（106）的顶部均位于对应十字形连接杆（105）端部的双层板之间。