[发明专利]针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法

说明书

本发明提供一种针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动揉捏头转动的第一马达、驱动揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达，以及驱动揉捏头前后运动的第三马达，控制系统获取按摩人员的背部位置，其通过两组揉捏头向外侧的开背按摩和两组揉捏头向内侧的放松按摩，其区别于现有按摩椅中无针对性的按摩。

技术领域

本发明涉及按摩椅按摩控制方法，特别是涉及一种针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法。

背景技术

按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。但是目前的按摩椅，只能起到对身体背部进行笼统的按摩，其无法针对身体特殊部位进行特定的按摩，即按摩形式或种类少，无法带来更优的体验。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的第一马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达、驱动两组所述揉捏头前后运动的第三马达以及控制系统，所述控制系统获取按摩人员的背部位置；针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，包括以下步骤：

1)所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部，所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距达到最小值，所述控制系统控制所述第三马达使两组所述揉捏头移动至后限位；

2)所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向前限位移动；当两组所述揉捏头移动到前限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止，且所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变宽；

3)当两组所述揉捏头的间距达到最大值时，所述控制系统控制所述第一马达停止；

4)所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向后限位移动；当两组所述揉捏头移动到后限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止，且所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变窄；

5)当两组所述揉捏头的间距达到最小值时，所述控制系统控制所述第一马达停止；

6)重复步骤2)；

其中步骤2)中，当两组揉捏头移动到前限位时，控制系统控制第一马达执行运动，使两组揉捏头的间距变宽，对背部需要进行按摩的位置进行定点开背按摩；

其中步骤4)中，当两组揉捏头移动到后限位时，控制系统控制第一马达执行运动，使两组揉捏头转动、且在转动过程中两组揉捏头的间距变窄，对背部需要进行按摩的位置的肌肉进行放松按摩。

优选地，当针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法是进行定点开背时，所述控制系统获取按摩人员的背部需要进行按摩的位置，在步骤1)中，所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部需要进行按摩的位置。

优选地，当针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法是进行局部开背时，所述控制系统获取按摩人员的身高、按摩人员的背部需要进行按摩的区域、按摩人员的背部需要进行按摩的区域在高度方向上具有依次设置的局部按摩起始位置和局部按摩终止位置；

在步骤1)中，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部的局部按摩起始位置；