[发明专利]针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法

权利要求书

1.一种针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，其特征在于，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的第一马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达、驱动两组所述揉捏头前后运动的第三马达以及控制系统，所述控制系统获取按摩人员的背部位置；针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，包括以下步骤：

1)所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部，所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距达到最小值，所述控制系统控制所述第三马达使两组所述揉捏头移动至后限位；

2)所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向前限位移动；当两组所述揉捏头移动到前限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止，且所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变宽；

3)当两组所述揉捏头的间距达到最大值时，所述控制系统控制所述第一马达停止；

4)所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向后限位移动；当两组所述揉捏头移动到后限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止，且所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变窄；

5)当两组所述揉捏头的间距达到最小值时，所述控制系统控制所述第一马达停止；

6)重复步骤2)；

其中步骤2)中，当两组揉捏头移动到前限位时，控制系统控制第一马达执行运动，使两组揉捏头的间距变宽，对背部需要进行按摩的位置进行定点开背按摩；

其中步骤4)中，当两组揉捏头移动到后限位时，控制系统控制第一马达执行运动，使两组揉捏头转动、且在转动过程中两组揉捏头的间距变窄，对背部需要进行按摩的位置的肌肉进行放松按摩。

2.根据权利要求1所述的针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：

当针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法是进行定点开背时，所述控制系统获取按摩人员的背部需要进行按摩的位置，在步骤1)中，所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部需要进行按摩的位置。

3.根据权利要求1所述的针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：

当针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法是进行局部开背时，所述控制系统获取按摩人员的身高、按摩人员的背部需要进行按摩的区域、按摩人员的背部需要进行按摩的区域在高度方向上具有依次设置的局部按摩起始位置和局部按摩终止位置；

在步骤1)中，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部的局部按摩起始位置；

在步骤2)中，在两组所述揉捏头开始向前限位移动时，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头向着局部按摩终止位置移动；当两组所述揉捏头移动到前限位时，所述控制系统还控制所述第二马达停止；

在步骤4)中，在两组所述揉捏头开始向后限位移动时，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头向着局部按摩起始位置移动；当两组所述揉捏头移动到后限位时，所述控制系统还控制所述第二马达停止。

4.根据权利要求1所述的针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：

当针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法是进行整个背部的开背时，所述控制系统获取按摩人员的身高、按摩人员的背部在高度方向上具有整背起始按摩位置和整背终止按摩位置；

在步骤1)中，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部的整背起始按摩位置；

在步骤2)中，在两组所述揉捏头开始向前限位移动时，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头向着整背终止按摩位置移动；当两组所述揉捏头移动到前限位时，所述控制系统还控制所述第二马达停止；

在步骤6)中，重复步骤2)，直到在两组所述揉捏头在重复步骤2)之前达到所述整背终止按摩位置时，重复步骤1)。

5.根据权利要求4所述的针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：

所述整背起始按摩位置对应于背腰分界线，所述整背终止按摩位置对应于肩部基准位置；或者，所述整背起始按摩位置对应于肩部基准位置，所述整背终止按摩位置对应于背腰分界线。