[发明专利]一种金属圆筒环缝自动清洗焊接装置

说明书

本发明提供了一种金属圆筒环缝自动清洗焊接装置，包括：装夹平台、清洗组件、焊接组件以及控制系统；其中，装夹平台用于装夹金属圆筒；清洗组件用于清洗金属圆筒的环缝；焊接组件用于焊接金属圆筒的环缝；控制系统用于控制金属圆筒的转动、清洗组件的移动与转动以及焊接组件的移动与转动。通过本发明，实现了金属圆筒的自动化清洗与焊接，降低了人员的参与度，减少了劳动力，降低了劳动强度，提高了金属圆筒的生产效率。

技术领域

本发明涉及航天技术领域，尤其涉及一种金属圆筒环缝自动清洗焊接装置。

背景技术

目前金属圆筒清洗与焊接采用在不同工位进行操作，金属圆筒清洗是将圆筒放置在清洗工装上，由人工采用清洗机进行清洗。整个清洗过程主要由手工进行完成，对操作人员的经验依赖程度较大。金属圆筒焊接是将清洗完的圆筒安装在焊接工装上进行焊接。由于金属在自然环境下存在氧化反应，清洗后需要在一定时间内进行焊接，对于整个生产调度提出较高的要求。现有焊接清洗模式存在人员参与度高、经验依赖大、劳动强度大；清洗与焊接分离，吊装环节多；清洗检测手段落后，焊接参数在线测量应用不足；信息分散，难以集中管控等问题。

随着航天产品中金属圆筒的需求量的增大，亟需一种新的金属圆筒环缝自动激光清洗焊接装置来降低人员的劳动强度，提高其生产效率，确保型号产品的质量可控。

发明内容

本发明提供一种金属圆筒环缝自动清洗焊接装置，以解决生产效率低、难于集中管控的问题。

本发明提供了一种金属圆筒环缝自动清洗焊接装置，包括：装夹平台、清洗组件、焊接组件以及控制系统；其中，

所述装夹平台用于装夹金属圆筒；

所述清洗组件用于清洗所述金属圆筒的环缝；

所述焊接组件用于焊接所述金属圆筒的环缝；

所述控制系统用于控制所述金属圆筒的转动、所述清洗组件的移动与转动以及所述焊接组件的移动与转动。

本发明的金属圆筒环缝自动清洗焊接装置的工作过程为：将两侧的金属圆筒安装在装夹平台上；通过控制系统控制清洗组件的移动，使清洗头移动到清洗面；通过控制系统控制清洗组件的转动，使清洗头达到清洗工艺的角度；启动清洗头清洗金属圆筒表面；当清洗完后，通过装夹平台将两侧的金属圆筒对齐，并且使两侧的金属圆筒夹紧；通过控制系统控制焊接组件的移动，使焊接机移动到清洗面，通过控制系统控制焊接组件的转动，使得焊接组件达到焊接工艺的角度；启动焊接机焊接金属圆筒表面；当金属圆筒焊接完后，利用装夹平台将金属圆筒移动到下一个工位，完成金属圆筒的清洗以及焊接工作。

可选的，所述控制系统还用于控制所述清洗组件的清洗头的开启与关闭；还用于控制所述焊接组件的焊接机的开启与关闭。

可选的，所述控制系统还用于接收所述清洗组件的清洗数据和/或所述焊接组件的焊接数据。

可选的，所述装夹平台包括：装夹底座以及安装在所述装夹底座上的气缸、链轮组件、电磁离合器、电机、工艺法兰、圆筒支撑组件、内撑机构以及主轴组件；其中，

所述装夹底座用于安装在机床上，能够沿着机床导轨进行运动；

所述气缸用于在焊接时将两侧的金属圆筒夹紧；

所述工艺法兰用于固定其中一侧的金属圆筒；

所述电磁离合器用于控制所述电机与链轮的连接与离合；

所述电机用于驱动所述链轮组件以及工艺法兰带动其中一侧的金属圆筒进行转动；

所述圆筒支撑组件以及内撑机构用于实现另一侧的金属圆筒的支撑以及固定；

所述主轴组件用于实现另一侧的金属圆筒的转动。