[发明专利]一种金属圆筒环缝自动清洗焊接装置

权利要求书

1.一种金属圆筒环缝自动清洗焊接装置，其特征在于，包括：装夹平台、清洗组件、焊接组件以及控制系统；其中，

所述装夹平台用于装夹金属圆筒；

所述清洗组件用于清洗所述金属圆筒的环缝；

所述焊接组件用于焊接所述金属圆筒的环缝；

所述控制系统用于控制所述金属圆筒的转动、所述清洗组件的移动与转动以及所述焊接组件的移动与转动；所述控制系统还用于控制所述清洗组件的清洗头的开启与关闭；还用于控制所述焊接组件的焊接机的开启与关闭；所述控制系统还用于接收所述清洗组件的清洗数据和/或所述焊接组件的焊接数据；所述装夹平台包括：装夹底座以及安装在所述装夹底座上的气缸、链轮组件、电磁离合器、电机、工艺法兰、圆筒支撑组件、内撑机构以及主轴组件；其中，

所述装夹底座用于安装在机床上，能够沿着机床导轨进行运动；

所述气缸用于在焊接时将两侧的金属圆筒夹紧；

所述工艺法兰用于固定其中一侧的金属圆筒；

所述电磁离合器用于控制所述电机与链轮的连接与离合；

所述电机用于驱动所述链轮组件以及工艺法兰带动其中一侧的金属圆筒进行转动；

所述圆筒支撑组件以及内撑机构用于实现另一侧的金属圆筒的支撑以及固定；

所述主轴组件用于实现另一侧的金属圆筒的转动；所述清洗组件包括：清洗组件转台、清洗组件Z轴直线模组、清洗组件Y轴直线模组、清洗组件X轴转台以及清洗头；其中，

所述清洗组件转台用于将清洗组件转动到所述装夹平台上；

所述清洗组件Z轴直线模组用于实现所述清洗头的Z轴方向的运动；

所述清洗组件Y轴直线模组用于实现所述清洗头的Y轴方向的运动；

所述清洗组件X轴转台用于实现所述清洗头的X轴方向的转动；

所述清洗头用于实现所述金属圆筒的清洗;所述焊接组件包括：焊接组件转台、焊接组件Z轴直线模组、焊接组件Y轴直线模组、焊接组件X轴转台以及焊接机；其中，

所述焊接组件转台用于将焊接组件转动到所述装夹平台上；

所述焊接组件Z轴直线模组用于实现所述焊接机的Z轴方向的运动；

所述焊接组件Y轴直线模组用于实现所述焊接机的Y轴方向的运动；

所述焊接组件X轴转台用于实现所述焊接机的X轴方向的转动；

所述焊接机用于实现所述金属圆筒的焊接;所述控制系统包括：工控机、运动控制器、脉冲模块、伺服电机以及数字量IO模块；其中，

所述工控机与所述运动控制器相连，用于对运动控制器进行输入；

所述运动控制器通过所述脉冲模块与所述伺服电机相连，所述运动控制器用于控制伺服电机的转动，所述脉冲模块用于输入伺服电机运动信号，所述伺服电机用于带动金属圆筒的转动；

所述运动控制器还与所述数字量IO模块相连；所述数字量IO模块与所述清洗组件以及所述焊接组件相连；所述运动控制器还用于通过所述数字量IO模块控制所述清洗组件的清洗头的开启与关闭以及所述焊接组件的焊接机的开启与关闭;所述控制系统还包括：变速感应传感器；

所述变速感应传感器用于测量电机转动的速度。