[发明专利]一种机载锚护机构

说明书

本发明提供了一种机载锚护机构，包括主伸缩臂、临时支护机构和机械锚钻组件，所述主伸缩臂包括外筒和内筒，所述外筒下方固定连接基础架，所述内筒滑动连接在外筒内，所述内筒上方固定连接临时支护机构；所述机械锚钻组件包括“L”形支架，所述“L”形支架包括竖直筒和水平筒，所述竖直筒和水平筒垂直连接，所述水平筒滑动连接在内筒内，所述内筒内设有排距调整油缸，所述排距调整油缸的一端与内筒铰接，另一端与水平筒铰接。本发明可以增加打孔作业范围，提高进尺速度，临时支护机构与机械锚钻组件呈分离状态，从而保证进行多排施工作业时，临时支护可始终对巷道行程有效的支护，提高作业安全性，提高设备利用率、并降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及煤矿机械领域，具体涉及一种机载锚护机构。

背景技术

掘进机在矿山隧道、煤矿巷道等隧道掘进工程中得到了广泛的应用。巷道掘进环节，除掘进机本身质量有所提高以外，整体工艺水平仍然保持着上世纪七、八十年代的程度，掘进速度快、支护速度慢。由于受空顶距制约，掘进机往往截割一个排距就得停下来，进行锚杆支护，而现有技术的锚杆支护方式大多数由人工劳动完成，劳动强度大，作业安全性差，也有部分巷道利用掘锚护一体机实现顶锚杆和中上部帮锚杆施工，该方式纯钻孔速度很快，但是定位时间很长，钻孔定位角度受限制，并且锚杆机系统对掘进机本身有一定影响，不能全断面打孔作业，从而使整个锚护作业时间相对人工作业没有显著提高，且维护困难，成本增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机载锚护机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：

一种机载锚护机构，包括主伸缩臂、临时支护机构和机械锚钻组件，其特征在于：所述主伸缩臂包括外筒和内筒，所述外筒下方固定连接基础架，所述内筒滑动连接在外筒内，所述内筒上方固定连接临时支护机构；所述机械锚钻组件包括“L”形支架，所述“L”形支架包括竖直筒和水平筒，所述竖直筒和水平筒垂直连接，所述水平筒滑动连接在内筒内，所述内筒内设有排距调整油缸，所述排距调整油缸的一端与内筒铰接，另一端与水平筒铰接。

优选的，所述主伸缩臂为两个，且呈对称设置；所述主伸缩臂的内筒下方铰接伸缩油缸，伸缩油缸的一端与基础架固定连接。

进一步的，所述基础架上设有对称的固定块，所述固定块上设有半圆卡环，所述伸缩油缸的缸筒上设有销轴，所述销轴安装在半圆卡环内。

进一步的，所述临时支护机构包括连接梁和一对上伸缩筒，所述连接梁的两端分别与上伸缩筒的中部固定连接，所述连接梁的两侧底部固定连接下伸缩筒，所述下伸缩筒分别紧贴上伸缩筒设置；所述上伸缩筒的下端分别与两个主伸缩臂的内筒固定连接，所述上伸缩筒的上端与转接座的下端铰接，以使转接座相对上伸缩筒前后转动，所述转接座的上端与顶架体铰接，以使顶架体相对转接座左右转动；所述顶架体与前伸架滑动连接，所述前伸架位于顶架体的前部，前伸架相对顶架体做前后运动。

进一步的，所述“L”形支架为两个，所述“L”形支架的水平筒分别滑动设置在两个主伸缩臂的内筒内；所述机械锚钻组件还包括横梁，所述横梁的两端分别连接立内筒，所述立内筒分别插入“L”形支架的竖直筒内，所述立内筒内设有升降油缸，所述升降油缸的一端与立内筒内壁铰接，另一端与竖直筒内壁铰接；所述横梁上套设与横梁滑动连接的第一滑动套和第二滑动套，所述第一滑动套和第二滑动套分别通过第一回转减速器与转架的一端转动连接，所述转架的另一端通过第二回转减速器与支座转动连接，所述支座与锚杆机铰接。

进一步的，所述横梁内设有第一平移油缸和第二平移油缸，横梁的上壁和下壁分别设有限位条形孔，限位条形孔分别位于横梁的两侧；所述第一平移油缸的一端与横梁侧壁铰接，另一端穿过横梁上壁的限位条形孔与第一滑动套铰接；所述第二平移油缸的一端与横梁的另一侧壁铰接，另一端穿过横梁下壁的限位条形孔与第二滑动套铰接。