[发明专利]一种机载锚护机构

权利要求书

1.一种机载锚护机构，包括主伸缩臂(1)、临时支护机构(4)和机械锚钻组件(5)，其特征在于：所述主伸缩臂(1)包括外筒(101)和内筒(102)，所述外筒(101)下方固定连接基础架(103)，所述内筒(102)滑动连接在外筒(101)内，所述内筒(102)上方固定连接临时支护机构(4)；所述机械锚钻组件(5)包括“L”形支架，所述“L”形支架包括竖直筒(501)和水平筒(502)，所述竖直筒(501)和水平筒(502)垂直连接，所述水平筒(502)滑动连接在内筒(102)内，所述内筒(102)内设有排距调整油缸(2)，所述排距调整油缸(2)的一端与内筒(102)铰接，另一端与水平筒(502)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种机载锚护机构，其特征在于：所述主伸缩臂(1)为两个，且呈对称设置；所述主伸缩臂(1)的内筒(102)下方铰接伸缩油缸(3)，伸缩油缸(3)的一端与基础架(103)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机载锚护机构，其特征在于：所述基础架(103)上设有对称的固定块(1031)，所述固定块(1031)上设有半圆卡环，所述伸缩油缸(3)的缸筒上设有销轴(301)，所述销轴(301)安装在半圆卡环内。

4.根据权利要求2所述的一种机载锚护机构，其特征在于：所述临时支护机构(4)包括连接梁(401)和一对上伸缩筒(402)，所述连接梁(401)的两端分别与上伸缩筒(402)的中部固定连接，所述连接梁(401)的两侧底部固定连接下伸缩筒(403)，所述下伸缩筒(403)分别紧贴上伸缩筒(402)设置；所述上伸缩筒(402)的下端分别与两个主伸缩臂(1)的内筒(102)固定连接，所述上伸缩筒(402)的上端与转接座的下端铰接，以使转接座相对上伸缩筒(402)前后转动，所述转接座的上端与顶架体(404)铰接，以使顶架体(404)相对转接座左右转动；所述顶架体(404)与前伸架(405)滑动连接，所述前伸架(405)位于顶架体(404)的前部，前伸架(405)相对顶架体(404)做前后运动。

5.根据权利要求2所述的一种机载锚护机构，其特征在于：所述“L”形支架为两个，所述“L”形支架的水平筒(502)分别滑动设置在两个主伸缩臂(1)的内筒(102)内；所述机械锚钻组件还包括横梁(503)，所述横梁(503)的两端分别连接立内筒(504)，所述立内筒(504)分别插入“L”形支架的竖直筒(501)内，所述立内筒(504)内设有升降油缸(516)，所述升降油缸(516)的一端与立内筒(504)内壁铰接，另一端与竖直筒(501)内壁铰接；所述横梁(503)上套设与横梁(503)滑动连接的第一滑动套(505)和第二滑动套(506)，所述第一滑动套(505)和第二滑动套(506)分别通过第一回转减速器(507)与转架(508)的一端转动连接，所述转架(508)的另一端通过第二回转减速器(509)与支座(510)转动连接，所述支座(510)与锚杆机(511)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种机载锚护机构，其特征在于：所述横梁(503)内设有第一平移油缸(512)和第二平移油缸(513)，横梁(503)的上壁和下壁分别设有限位条形孔(514)，限位条形孔(514)分别位于横梁(503)的两侧；所述第一平移油缸(512)的一端与横梁(503)侧壁铰接，另一端穿过横梁(503)上壁的限位条形孔(514)与第一滑动套(505)铰接；所述第二平移油缸(513)的一端与横梁(503)的另一侧壁铰接，另一端穿过横梁(503)下壁的限位条形孔(514)与第二滑动套(506)铰接。

7.根据权利要求5所述的一种机载锚护机构，其特征在于：所述第一滑动套(505)和第二滑动套(506)分别与第一回转减速器(507)的外圈固定连接，第一回转减速器(507)的内圈与转架(508)的一端固定连接；所述转架(508)的另一端与第二回转减速器(509)的外圈固定连接，第二回转减速器(509)的内圈与支座(510)固定连接。