[发明专利]一种自动驾驶车辆的接管提醒方法、车载设备及存储介质

说明书

本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆的接管提醒方法、车载设备及存储介质，方法包括：获取车辆驾驶位的图像信息、所述车辆驾驶位的感知信息以及车辆自动驾驶信息；基于所述图像信息以及所述感知信息，确定驾驶员状态信息；基于所述驾驶员状态信息以及所述车辆自动驾驶信息，确定接管提醒类型；基于所述接管提醒类型进行接管提醒。本发明实施例基于车辆驾驶位的图像信息以及感知信息，可确定驾驶员的不同状态，进而基于驾驶员的不同状态，确定不同的接管提醒类型，对于L3级别的自动驾驶车辆，可根据驾驶员的不同状态采取不同类型的接管提醒策略，使驾驶员在车辆提示接管后预设时长内可接管车辆。

技术领域

本发明实施例涉及车辆自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆的接管提醒方法、车载设备及存储介质。

背景技术

驾驶员驾驶车辆的过程中，现有的驾驶员疲劳监控设备实时监测驾驶员的面部及眼睛，进而判断驾驶员是否处于疲劳状态。

对于L3级别的自动驾驶车辆，由车辆完成大部分驾驶操作，驾驶员不需要一直控制车辆，但驾驶员扔需要保证对车辆的接管能力，以应对特殊情况。例如，当车辆行驶在高速公路时，由车辆完成驾驶操作，当车辆由高速公路进入低速公路时，车辆会立即通知驾驶员接管驾驶；又例如，当车辆的自动驾驶系统故障时，车辆会立即通知驾驶员接管驾驶。因此，驾驶员需要在车辆提示接管后预设时长内接管车辆。

可见，对于L3级别的自动驾驶车辆，只需要判断驾驶员是否能够接管车辆，为此，亟需一种自动驾驶车辆的接管提醒方法，满足L3级别的自动驾驶车辆对驾驶员状态检测的需求。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种自动驾驶车辆的接管提醒方法、车载设备及存储介质。

第一方面，本发明实施例提出一种自动驾驶车辆的接管提醒方法，所述方法包括：

获取车辆驾驶位的图像信息、所述车辆驾驶位的感知信息以及车辆自动驾驶信息；

基于所述图像信息以及所述感知信息，确定驾驶员状态信息；

基于所述驾驶员状态信息以及所述车辆自动驾驶信息，确定接管提醒类型；

基于所述接管提醒类型进行接管提醒。

在一些实施例中，所述感知信息包括：所述车辆驾驶位的座椅传感器检测的压力值；

所述基于所述图像信息以及所述感知信息，确定驾驶员状态信息，包括：

基于所述图像信息，确定处于睡眠状态的驾驶员状态信息为第一状态信息；

基于所述感知信息，确定所述压力值低于预设压力值的驾驶员状态信息为第二状态信息；

基于所述感知信息，确定所述压力值不低于预设压力值的驾驶员状态信息为第三状态信息。

在一些实施例中，所述基于所述驾驶员状态信息以及所述车辆自动驾驶信息，确定接管提醒类型，包括：

确定满足预设接管条件的车辆自动驾驶信息后，确定所述第一状态信息对应接管提醒类型为第一类型；

确定所述第二状态信息对应的接管提醒类型为第二类型；

确定满足预设接管条件的车辆自动驾驶信息后，确定所述第三状态信息对应接管提醒类型为第三类型。

在一些实施例中，所述基于所述接管提醒类型进行接管提醒，包括：

基于第一类型，进行第一提醒强度的接管提醒；

基于第二类型，进行第二提醒强度的接管提醒；

基于第三类型，进行第三提醒强度的接管提醒；