[发明专利]一种自动驾驶车辆的接管提醒方法、车载设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的接管提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆驾驶位的图像信息、所述车辆驾驶位的感知信息以及车辆自动驾驶信息；

基于所述图像信息以及所述感知信息，确定驾驶员状态信息；

基于所述驾驶员状态信息以及所述车辆自动驾驶信息，确定接管提醒类型；

基于所述接管提醒类型进行接管提醒；

其中，所述感知信息包括：所述车辆驾驶位的座椅传感器检测的压力值；

所述基于所述图像信息以及所述感知信息，确定驾驶员状态信息，包括：

基于所述图像信息，确定处于睡眠状态的驾驶员状态信息为第一状态信息；

基于所述感知信息，确定所述压力值低于预设压力值的驾驶员状态信息为第二状态信息；

基于所述感知信息，确定所述压力值不低于预设压力值的驾驶员状态信息为第三状态信息；

所述第一状态信息为驾驶员处于睡眠状态；

所述第二状态信息为驾驶员不在驾驶位状态；

所述第三状态为驾驶员处于驾驶位状态；

所述基于所述驾驶员状态信息以及所述车辆自动驾驶信息，确定接管提醒类型，包括：

确定满足预设接管条件的车辆自动驾驶信息后，确定所述第一状态信息对应接管提醒类型为第一类型；

确定所述第二状态信息对应的接管提醒类型为第二类型；

确定满足预设接管条件的车辆自动驾驶信息后，确定所述第三状态信息对应接管提醒类型为第三类型；

所述基于所述接管提醒类型进行接管提醒，包括：

基于第一类型，进行第一提醒强度的接管提醒；

基于第二类型，进行第二提醒强度的接管提醒；

基于第三类型，进行第三提醒强度的接管提醒；

所述第一提醒强度小于所述第二提醒强度，且所述第一提醒强度大于第三提醒强度；

所述第一提醒强度的接管提醒包括以预设第一音量的语言进行提醒、驾驶位振动提醒和点刹提醒中的至少一种，所述第二提醒强度的接管提醒包括系统告警，所述第三提醒强度的接管提醒包括以预设第二音量的语言进行提醒；其中，所述预设第二音量小于所述预设第一音量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设接管条件包括：车辆自动驾驶系统故障。

3.一种自动驾驶车辆的接管提醒装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆驾驶位的图像信息、所述车辆驾驶位的感知信息以及车辆自动驾驶信息；

第一确定单元，用于基于所述图像信息以及所述感知信息，确定驾驶员状态信息；

第二确定单元，用于基于所述驾驶员状态信息以及所述车辆自动驾驶信息，确定接管提醒类型；

提醒单元，用于基于所述接管提醒类型进行接管提醒；

其中，所述感知信息包括：所述车辆驾驶位的座椅传感器检测的压力值；

所述第一确定单元，用于：

基于所述图像信息，确定处于睡眠状态的驾驶员状态信息为第一状态信息；

基于所述感知信息，确定所述压力值低于预设压力值的驾驶员状态信息为第二状态信息；

基于所述感知信息，确定所述压力值不低于预设压力值的驾驶员状态信息为第三状态信息；

所述第一状态信息为驾驶员处于睡眠状态；

所述第二状态信息为驾驶员不在驾驶位状态；

所述第三状态为驾驶员处于驾驶位状态；

所述第二确定单元，用于：

确定满足预设接管条件的车辆自动驾驶信息后，确定所述第一状态信息对应接管提醒类型为第一类型；

确定所述第二状态信息对应的接管提醒类型为第二类型；

确定满足预设接管条件的车辆自动驾驶信息后，确定所述第三状态信息对应接管提醒类型为第三类型；

所述提醒单元，用于：

基于第一类型，进行第一提醒强度的接管提醒；

基于第二类型，进行第二提醒强度的接管提醒；

基于第三类型，进行第三提醒强度的接管提醒；

所述第一提醒强度小于所述第二提醒强度，且所述第一提醒强度大于第三提醒强度；

所述第一提醒强度的接管提醒包括以预设第一音量的语言进行提醒、驾驶位振动提醒和点刹提醒中的至少一种，所述第二提醒强度的接管提醒包括系统告警，所述第三提醒强度的接管提醒包括以预设第二音量的语言进行提醒；其中，所述预设第二音量小于所述预设第一音量。