[发明专利]激光雷达设备和激光雷达测距系统

说明书

本发明涉及雷达技术领域，特别是涉及一种激光雷达设备和激光雷达测距系统。一种激光雷达设备包括：激光发射装置，用于发射具有发射间隔时间序列的至少两束第一激光束；激光接收装置，用于接收具有接收间隔时间序列的至少两束第二激光束；处理装置，用于获取所述发射间隔时间序列和所述接收间隔时间序列，还用于在判断所述发射间隔时间序列与所述接收间隔时间序列相同时，确定所述至少两束第二激光束为所述至少两束第一激光束的发射光束。上述激光雷达设备和激光雷达测距系统可以增加激光雷达发射的点频，同时提高激光雷达正常运作的稳定性。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，特别是涉及一种激光雷达设备和激光雷达测距系统。

背景技术

随着社会不断发展，雷达设备，尤其是激光雷达设备被越来越广泛地运用在人们的日常生活中，以为人们提供一种远距离测距的功能。

在激光雷达的发展过程中，用户对激光雷达发射的点频提出了更高的要求，并且激光雷达内安装有对激光信号较为敏感的元器件，这就使得激光雷达在接收来自待测物体的回波信号时，也可能同时接收到其他干扰信号，比如来自其他激光雷达设备所发出的激光信号，这就会使得激光雷达的测距功能不稳定。

发明内容

基于此，有必要提供一种激光雷达设备和激光雷达测距系统，以增加激光雷达发射的点频，同时提高激光雷达正常运作的稳定性。

一种激光雷达设备，包括：

激光发射装置，用于发射具有发射间隔时间序列的至少两束第一激光束；

激光接收装置，用于接收具有接收间隔时间序列的至少两束第二激光束；以及

处理装置，分别与所述激光发射装置和所述激光接收装置连接，用于获取所述发射间隔时间序列和所述接收间隔时间序列；

其中，所述处理装置还用于在判断所述发射间隔时间序列与所述接收间隔时间序列相同时，确定所述至少两束第二激光束为所述至少两束第一激光束的发射光束。

在其中一个实施例中，所述激光发射装置包括：

第一激光发射器；

第二激光发射器；

其中，所述至少两束第一激光束包括第一子激光束和第二子激光束，所述第一激光发射器用于发射所述第一子激光束，所述第二激光发射器用于发射所述第二子激光束；以及

所述发射间隔时间序列为所述第一子激光束与所述第二子激光束的出射时间差。

在其中一个实施例中，所述第一激光发射器和所述第二激光发射器具有短轴；

其中，所述第一激光发射器的短轴与所述第二激光发射器的短轴平行。

在其中一个实施例中，所述第一激光发射器包括第一激光光源和第一准直器件，所述第二激光发射器包括第二激光光源和第二准直器件；

其中，所述第一准直器件和所述第二准直器件分别用于对所述第一激光光源和所述第二激光光源发射的激光进行准直。

在其中一个实施例中，所述激光发射装置还包括：

第一反射元件，用于反射所述第一子激光束；

第二反射元件，用于反射所述第二子激光束；以及

第三反射元件，用于耦合拼接所述第一子激光束和所述第二子激光束；

其中，所述第一反射元件的发射面和所述第二反射元件的反射面分别与所述第三反射元件的第一反射面和所述第三反射元件的第二反射面平行。

在其中一个实施例中，所述至少两束第二激光束包括：

第三子激光束；