[发明专利]激光雷达设备和激光雷达测距系统

权利要求书

1.一种激光雷达设备，其特征在于，包括:

激光发射装置，用于发射具有发射间隔时间序列的至少两束第一激光束；

激光接收装置，用于接收具有接收间隔时间序列的至少两束第二激光束；以及

处理装置，分别与所述激光发射装置和所述激光接收装置连接，用于获取所述发射间隔时间序列和所述接收间隔时间序列；

其中，所述处理装置还用于在判断所述发射间隔时间序列与所述接收间隔时间序列相同时，确定所述至少两束第二激光束为所述至少两束第一激光束的发射光束。

2.根据权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，所述激光发射装置包括：

第一激光发射器；

第二激光发射器；

其中，所述至少两束第一激光束包括第一子激光束和第二子激光束，所述第一激光发射器用于发射所述第一子激光束，所述第二激光发射器用于发射所述第二子激光束；以及

所述发射间隔时间序列为所述第一子激光束与所述第二子激光束的出射时间差。

3.根据权利要求2所述的激光雷达设备，其特征在于，所述第一激光发射器和所述第二激光发射器具有短轴；

其中，所述第一激光发射器的短轴与所述第二激光发射器的短轴平行。

4.根据权利要求2所述的激光雷达设备，其特征在于，所述第一激光发射器包括第一激光光源和第一准直器件，所述第二激光发射器包括第二激光光源和第二准直器件；

其中，所述第一准直器件和所述第二准直器件分别用于对所述第一激光光源和所述第二激光光源发射的激光进行准直。

5.根据权利要求2所述的激光雷达设备，其特征在于，所述激光发射装置还包括：

第一反射元件，用于反射所述第一子激光束；

第二反射元件，用于反射所述第二子激光束；以及

第三反射元件，用于耦合拼接所述第一子激光束和所述第二子激光束；

其中，所述第一反射元件的发射面和所述第二反射元件的反射面分别与所述第三反射元件的第一反射面和所述第三反射元件的第二反射面平行。

6.根据权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，所述至少两束第二激光束包括：

第三子激光束；

第四子激光束；

其中，所述接收间隔时间序列为所述第三子激光束与所述第四子激光束的接收时间差。

7.根据权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，所述处理装置还用于获取所述至少两束第一激光束的数量与所述至少两束第二激光束的数量；

其中，所述处理装置还用于在所述至少两束第一激光束的数量与所述至少两束第二激光束的数量不同时，确定所述至少两束第二激光束不为所述至少两束第一激光束的反射光束。

8.根据权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，所述处理装置包括；

获取单元，分别与所述激光发射装置和所述激光接收装置连接，用于获取所述发射间隔时间序列和所述接收间隔时间序列；

判断单元，与所述获取单元连接，用于判断所述发射间隔时间序列与所述接收间隔时间序列是否相同；

存储单元，与所述判断单元连接，用于在所述判断单元判断所述发射间隔时间序列与所述接收间隔时间序列相同时，对该发射间隔时间序列和该所述接收间隔时间序列予以存储。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的激光雷达设备，其特征在于，所述发射间隔时间序列通过脉冲宽度调制方法调制。

10.一种激光雷达测距系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任意一项所述的激光雷达设备；以及

距离测算设备，与所述激光雷达设备连接，用于在所述处理装置确定所述至少两束第二激光束为所述至少两束第一激光束的发射光束时，根据所述接收间隔时间序列和所述发射间隔时间序列测算距离。