[发明专利]可分离的拐杖及其控制方法

权利要求书

1.一对在其纵向方向上延伸的可分离的拐杖，所述可分离的拐杖的每一个包括：

具有磁性的金属球；

具有磁性的保持架，

其中，在设置在所述拐杖中的一个处的所述金属球与设置在所述拐杖中的余下的一个处的所述保持架之间产生磁力，以维持它们之间的附接；

传感器，其配置成感测所述金属球和所述保持架是否已经彼此附接；以及

手柄，其具有设置于其上的操纵单元，

其中，当所述传感器感测到所述金属球和所述保持架已经彼此附接的时候，所述操纵单元被控制为停用。

2.根据权利要求1所述的一对在其纵向方向上延伸的可分离的拐杖，其中，所述拐杖中的每一个进一步包括手臂支撑装置，所述手臂支撑装置从每一个拐杖的上端部延伸；所述手柄布置在手臂支撑装置下方并且向纵向方向之外延伸。

3.根据权利要求2所述的一对在其纵向方向上延伸的可分离的拐杖，其中，所述手臂支撑装置从每一个拐杖的上端部在两个横向方向上延伸，以便包围佩戴者的前臂的部分。

4.根据权利要求2所述的一对在其纵向方向上延伸的可分离的拐杖，其中，所述手柄和所述手臂支撑装置彼此一体地形成，并且能够旋转地联接至所述拐杖的每一个。

5.根据权利要求2所述的一对在其纵向方向上延伸的可分离的拐杖，其中，所述保持架布置在所述手臂支撑装置的位于佩戴者的前臂的侧面的外表面上；

所述金属球联接至所述拐杖的每一个的上端部。

6.根据权利要求5所述的一对在其纵向方向上延伸的可分离的拐杖，其中，所述金属球经由带联接至所述手臂支撑装置，使得所述金属球与所述拐杖之间的相对位置能够变化。

7.根据权利要求1所述的一对在其纵向方向上延伸的可分离的拐杖，其中，所述手柄向纵向方向之外延伸；

所述操纵单元包括按钮，所述按钮用于控制佩戴在佩戴者上的穿戴式机器人或者拐杖中的至少一个的操作；

当所述传感器感测到所述金属球和所述保持架已经彼此附接的时候，停用所述操纵单元的按钮。

8.根据权利要求1所述的一对在其纵向方向上延伸的可分离的拐杖，其中，所述金属球和所述保持架是配置成产生磁力的永磁体，以彼此吸引；

所述传感器是配置成感测电磁波的电磁波传感器，所述电磁波依据所述金属球和所述保持架彼此的附接或者分离而变化。

9.根据权利要求1所述的一对在其纵向方向上延伸的可分离的拐杖，其中，所述金属球包括经由弹性构件联接至其外表面的突出部；

所述保持架包括容纳凹部，当所述金属球附接至所述保持架的时候，所述突出部插入到所述容纳凹部中；

当所述突出部插入到所述容纳凹部中的时候，所述传感器感测流过连接至所述保持架的两个相对的侧面的电线的电流，从而感测金属球和保持架彼此的附接或者分离。

10.根据权利要求1所述的一对在其纵向方向上延伸的可分离的拐杖，其中，所述手柄向纵向方向之外延伸；

所述操纵单元包括按钮，所述按钮用于控制佩戴在佩戴者上的穿戴式机器人或者拐杖中的至少一个的操作；

所述金属球和所述保持架的一个形成为电磁体，使得所述金属球与所述保持架之间的磁力由所述操纵单元改变。

11.根据权利要求1所述的一对在其纵向方向上延伸的可分离的拐杖，其中，所述保持架设置有挂钩开关，所述挂钩开关配置成依据所述金属球与所述保持架的附接或者分离而开启或者关闭；

当所述挂钩开关随着所述金属球附接至所述保持架而开启的时候，所述传感器感测流过电线的电流，从而感测金属球和保持架彼此的附接或者分离。