[发明专利]一种基于GPS的目标跟踪系统、方法、装置及球机

权利要求书

1.一种基于GPS的目标跟踪系统，其特征在于，包括：第一摄像机和第二摄像机；

所述第一摄像机，用于在自身拍摄的第一监控图像中确定待跟踪目标，控制所述第一摄像机对所述待跟踪目标进行跟踪，并在跟踪过程中获取所述待跟踪目标的GPS坐标，将所述待跟踪目标的GPS坐标发送至所述第二摄像机；

所述第二摄像机，用于根据接收到的所述待跟踪目标的GPS坐标，调整所述第二摄像机的拍摄角度，并在自身拍摄的第二监控图像中检测到待跟踪目标后，控制所述第二摄像机对所述待跟踪目标进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一摄像机，还用于：

将所述待跟踪目标在所述第一监控图像中的图像坐标转换为所述待跟踪目标的GPS坐标；

或者，将所述第一摄像机拍摄所述待跟踪目标时的PT坐标转换为所述待跟踪目标的GPS坐标。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一摄像机，还用于：

获取所述第一摄像机拍摄待跟踪目标时的PT坐标，作为第一P坐标和第一T坐标；

基于所述第一P坐标，确定所述待跟踪目标与指定方向的水平夹角；

基于所述第一T坐标以及所述第一摄像机的高度，计算所述待跟踪目标与所述第一摄像机的水平距离；

根据所述水平夹角和所述水平距离，通过三角函数计算所述待跟踪目标与所述第一摄像机的经线方向距离和纬线方向距离；

基于所述第一摄像机的经纬度以及所述经线方向距离和纬线方向距离，计算所述待跟踪目标的GPS坐标。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一摄像机，还用于：

基于跟踪过程中获取的所述待跟踪目标的GPS坐标，预测所述待跟踪目标未来经过的摄像机，作为第二摄像机；将所述待跟踪目标的GPS坐标发送至所述第二摄像机。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二摄像机为球机，所述球机还用于：

根据接收到的所述待跟踪目标的GPS坐标，确定所述球机拍摄所述待跟踪目标时的PT坐标；

基于所述PT坐标，对所述球机的拍摄角度进行调整。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述球机还用于：

根据待跟踪目标的GPS坐标、以及拍摄所述待跟踪目标的球机的GPS坐标，计算所述球机与所述待跟踪目标的经线方向距离和纬线方向距离；

根据所述经线方向距离和纬线方向距离，计算所述待跟踪目标与所述球机的水平距离；

根据所述经线方向距离和纬线方向距离，通过三角函数计算所述待跟踪目标与指定方向的水平夹角；

根据所述水平夹角，确定所述球机的P坐标；

根据所述水平距离及所述球机的高度，计算所述球机的T坐标。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：服务器；

所述服务器，用于将待跟踪目标的属性信息发送至所述第一摄像机；

所述第一摄像机，还用于基于接收到的属性信息，在自身拍摄的第一监控图像中确定待跟踪目标；并将所述属性信息发送至所述第二摄像机；

所述第二摄像机，还用于基于接收到的属性信息，在自身拍摄的第二监控图像中检测所述待跟踪目标。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于：

基于预先获取的待跟踪目标的历史轨迹，预测所述待跟踪目标未来经过的摄像机；将所述待跟踪目标的属性信息发送至所预测的摄像机；

或者，将所述待跟踪目标的属性信息发送至所述服务器管理下的各台摄像机；

或者，将所述待跟踪目标的属性信息发送至所述服务器管理下的指定摄像机。