[发明专利]送纸切换方法、装置及系统

说明书

本申请实施例提供一种送纸切换方法、装置及系统，送纸切换方法包括：根据距离传感器与正在传输的原纸边缘之间的第一距离以及预设的距离传感器到正在传输的原纸内芯之间的第二距离，计算得到正在传输的原纸的剩余长度，并判断该剩余长度是否低于预设切换阈值，若低于则控制接纸机切断正在传输的原纸，并将另一纸架的待传输原纸传输到单面机。由此，通过距离传感器精确计算正在传输的原纸的剩余长度，避免由于原纸的剩余长度测算不准确造成原纸浪费，此外还避免了传统方案中由于原纸初始值未知而造成无法计算原纸的剩余长度的情况，同时还解决了原纸与夹头打滑造成的测算误差。

技术领域

本申请涉及瓦楞纸生产领域，具体而言，涉及一种送纸切换方法、装置及系统。

背景技术

在工业化的瓦楞纸生产线上为保证单面机可以利用原纸连续生产瓦楞芯纸，需要单面机的送纸设备不断为单面机提供原纸，但原纸本身成卷储存并安装在原纸架的各个纸架上，然后由接纸机将各个纸架上安装的原纸输送到单面机。其中，各个纸架上的原纸在输送过程中，接纸机会在剩余长度低于一定长度的情况下切换到另一纸架上，以便对另一纸架上的原纸进行输送，从而保证生产的正常进行。但是，这个过程中，原纸长度的剩余长度经常由于测算不准确，从而造成剩余的原纸过多，从而造成原纸的浪费。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种送纸切换方法、装置及系统，以解决或者改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种送纸切换方法，应用于送纸控制设备，所述送纸控制设备分别与原纸架和接纸机通信连接，所述原纸架包括并列设置的用于固定原纸的两个纸架以及设置在每个所述纸架上距离传感器，所述接纸机用于将固定在任一所述纸架上的所述原纸传输到单面机。

所述方法包括：

获取所述原纸架中当前正在传输原纸的第一纸架上的距离传感器检测到的与第一原纸边缘之间的第一距离。

根据所述距离传感器与所述第一原纸边缘之间的第一距离以及预设的所述距离传感器与所述第一原纸内芯之间的第二距离，计算得到所述第一原纸的剩余长度。

判断所述第一原纸的剩余长度是否低于预设切换阈值。

若是，则生成送纸切换指令并发送给所述接纸机，以使所述接纸机根据所述送纸切换指令切断所述第一原纸，并将第二纸架的第二原纸传输到所述单面机。

可选地，所述根据所述距离传感器与所述第一原纸边缘之间的第一距离以及预设的所述距离传感器到所述第一原纸内芯之间的第二距离，得到所述第一原纸的剩余长度的步骤包括：

获取所述第一原纸的单张厚度。

计算所述第一距离和所述第二距离之间的距离差值，并将所述距离差值作为所述第一原纸的原纸厚度。

根据所述原纸厚度以及所述单张厚度，得到所述第一原纸的剩余长度。

可选地，所述接纸机还包括用于测量所述第一原纸的长度信息的测米轮，所述获取所述第一原纸的单张厚度的步骤，包括：

获取所述测米轮检测到的预设时间段内所述第一原纸的进纸长度。

根据所述进纸长度以及该预设时间段内原纸厚度的变化值计算得到所述第一原纸的单张厚度。

可选地，所述获取所述测米轮检测到的预设时间段内所述第一原纸的进纸长度的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述第一原纸的进纸长度是否满足任务需求。

若是，则生成任务完成指令发送给所述接纸机，以使所述接纸机根据所述任务完成指令切断所述第一原纸。