[发明专利]送纸切换方法、装置及系统

权利要求书

1.一种送纸切换方法，其特征在于，应用于送纸控制设备，所述送纸控制设备分别与原纸架和接纸机通信连接，所述原纸架包括并列设置的用于固定原纸的两个纸架以及设置在每个所述纸架上的距离传感器，所述接纸机用于将固定在任一所述纸架上的所述原纸传输到单面机，所述接纸机还包括用于测量第一原纸的长度信息的测米轮；所述方法包括：

获取所述原纸架中当前正在传输原纸的第一纸架上的距离传感器检测到的与第一原纸边缘之间的第一距离；

根据所述距离传感器与所述第一原纸边缘之间的第一距离以及预设的所述距离传感器与所述第一原纸内芯之间的第二距离，计算得到所述第一原纸的剩余长度；

判断所述第一原纸的剩余长度是否低于预设切换阈值；

若是，则生成送纸切换指令并发送给所述接纸机，以使所述接纸机根据所述送纸切换指令切断所述第一原纸，并将第二纸架的第二原纸传输到所述单面机；

其中，根据所述距离传感器与所述第一原纸边缘之间的第一距离以及预设的所述距离传感器与所述第一原纸内芯之间的第二距离，计算得到所述第一原纸的剩余长度，包括：

获取所述测米轮检测到的预设时间段内所述第一原纸的进纸长度；

根据所述进纸长度以及该预设时间段内原纸厚度的变化值计算得到所述第一原纸的单张厚度；

计算所述第一距离和所述第二距离之间的距离差值，并将所述距离差值作为所述第一原纸的原纸厚度；

根据所述原纸厚度以及所述单张厚度，得到所述第一原纸的剩余长度。

2.根据权利要求1所述的送纸切换方法，其特征在于，所述获取所述测米轮检测到的预设时间段内所述第一原纸的进纸长度的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述第一原纸的进纸长度是否满足任务需求；

若是，则生成任务完成指令发送给所述接纸机，以使所述接纸机根据所述任务完成指令切断所述第一原纸。

3.根据权利要求2所述的送纸切换方法，其特征在于，所述切断所述第一原纸的步骤之后，所述方法还包括：

记录所述第一原纸的剩余长度以及第一原纸的单张厚度。

4.根据权利要求1所述的送纸切换方法，其特征在于，所述生成送纸切换指令并发送给所述接纸机的步骤之后，所述方法还包括：

控制所述第一纸架的摆臂沿远离被切断原纸的方向运动，以使与所述摆臂连接的夹头松开所述被切断原纸，其中，所述被切断原纸为被所述接纸机切断后的所述第一原纸；

在将被切断原纸更换为新的原纸后，控制所述摆臂沿靠近所述新的原纸的方向运动，以使所述夹头将所述新的原纸固定。

5.根据权利要求4所述的送纸切换方法，其特征在于，所述送纸控制设备还与运输机构通信连接，所述将所述被切断原纸更换为新的原纸的步骤，包括：

控制所述运输机构将所述被切断原纸从所述第一纸架中移除；

控制所述运输机构将所述新的原纸传输到已移除所述被切断原纸的第一纸架。