[发明专利]一种双级并行联动电动缸

说明书

本发明涉及一种双级并行联动电动缸，属超大型雷达天线框架驱动设备技术领域。它由一级传动组件、二级传动组件、花键等构成，缸筒内装有一级传动组件、二级传动组件、导向套A、导向套B和花键；一级传动组件由一级螺母、导向键A、一级丝杆、一级推杆组成；二级传动组件由轴承、二级螺母、导向键B、二级丝杆、二级推杆组成；导向套A与缸筒装接；导向套B与一级推杆装接；一级传动组件通过一级丝杆与花键装接；二级传动组件通过二级丝杆与花键装接。提高运行速度，工作可靠，结构简单，使用方便，适用范围广；解决了现有技术逐级伸出、缩回，运行时间长，影响超大型雷达天线框架架设和撤收速度，驱动过程繁杂，难以满足快速机动要求的问题。

技术领域

本发明涉及一种双级并行联动电动缸，属超大型雷达天线框架驱动设备技术领域。

背景技术

随着现代战争的发展变化，要求雷达天线阵面的面积越来越大，但对雷达整体布局则要求越来越紧凑，对雷达整机机动性要求也越来越高。目前超大型雷达天线框架都是采用普通双级电动缸驱动进行架设和撤收的，普通双级电动缸每次做驱动操作时，都需要在第一级伸出后再伸出第二级，运行时间长，严重影响架设和撤收速度，对于超大型雷达天线框架而言，架设和撤收就更是缓慢，且过程繁杂，难以满足超大型雷达快速机动要求，战时就会贻误战机。因此，研制一种可有效提高电动缸运行速度，大大降低超大型雷达天线框架架设和撤收时间，极大提升雷达整机机动性能，运行稳定牢靠，适用范围广的双级并行联动电动缸是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种可有效提高电动缸运行速度，工作稳定可靠，结构简单，布局紧凑，使用简便，且适合雷达天线举升、水平调姿应用，适用范围广；大大降低超大型雷达天线框架架设和撤收时间，极大提升雷达整机机动性能的双级并行联动电动缸。

本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

一种双级并行联动电动缸，它由伺服电机、减速机、缸筒、一级传动组件、二级传动组件、导向套A、导向套B、花键构成，其特征在于：伺服电机和减速机连接呈一体固装在缸筒上，缸筒内安装有一级传动组件、二级传动组件、导向套A、导向套B和花键；

一级传动组件由一级螺母、导向键A、一级丝杆、一级推杆组成；二级传动组件由轴承、二级螺母、导向键B、二级丝杆、二级推杆组成；导向套A与缸筒装接；导向套B与一级推杆装接；

一级传动组件通过一级丝杆与花键装接；一级螺母与一级丝杆、一级推杆装接，缸筒与导向套A装接，一级推杆旁侧安装有导向键A；

二级传动组件通过二级丝杆与花键装接；二级螺母与二级丝杆、二级推杆装接，一级推杆与导向套B装接，二级螺母旁侧安装有导向键B。

轴承内圈安装在二级丝杆上，轴承外圈与一级螺母和一级推杆内孔安装，轴承内圈随着二级丝杆转动，通过轴承承受径向载荷和双向轴向载荷。

所述的花键通过内键槽与一级丝杆配合连接，通过外键与二级丝杆配合连接，花键为合金钢20CrMnTi，花键的外径为66mm，内径为42mm，长度为85mm，花键的内键槽宽度为8mm；外键宽度为14mm。

所述的一级丝杆、二级丝杆为合金钢40Cr，一级丝杆的公称直径为65mm，导程为10mm，长度为1200mm；二级丝杆的公称直径为110mm，导程为10mm，长度为1000mm。

所述的一级推杆、二级推杆为合金钢40Cr，一级推杆的外径为200mm，壁厚为12mm，长度为980mm；二级推杆的外径为140mm，壁厚为12mm，长度为910mm。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：