[发明专利]一种双级并行联动电动缸有效
| 申请号： | 201811482148.8 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109638407B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 楚波;王乾锋;侯玉冬;田超 | 申请（专利权）人： | 航天南湖电子信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H01Q1/12 | 分类号： | H01Q1/12;H02K7/06 |
| 代理公司： | 荆州市亚德专利事务所(普通合伙) 42216 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 434000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 并行 联动 电动 | ||
1.一种双级并行联动电动缸，它由伺服电机（1）、减速机（2）、缸筒（3）、一级传动组件、二级传动组件、导向套A（13）、导向套B（14）、花键（15）构成，其特征在于：伺服电机（1）和减速机（2）连接呈一体固装在缸筒（3）上，缸筒（3）内安装有一级传动组件、二级传动组件、导向套A（13）、导向套B（14）和花键（15）；
一级传动组件由一级螺母（4）、导向键A（6）、一级丝杆（9）、一级推杆（10）组成；二级传动组件由轴承（5）、二级螺母（7）、导向键B（8）、二级丝杆（11）、二级推杆（12）组成；导向套A（13）与缸筒（3）装接；导向套B（14）与一级推杆（10）装接；
一级传动组件通过一级丝杆（9）与花键（15）装接；一级螺母（4）与一级丝杆（9）、一级推杆（10）装接，缸筒（3）与导向套A（13）装接，一级推杆（10）旁侧安装有导向键A（6）；
二级传动组件通过二级丝杆（11）与花键（15）装接；二级螺母（7）与二级丝杆（11）、二级推杆（12）装接，一级推杆（10）与导向套B（14）装接，二级螺母（7）旁侧安装有导向键B（8）；
轴承（5）内圈安装在二级丝杆（11）上，轴承（5）外圈与一级螺母（4）和一级推杆（10）内孔安装，轴承（5）内圈随着二级丝杆（11）转动，通过轴承（5）承受径向载荷和双向轴向载荷。
2.根据权利要求1所述的一种双级并行联动电动缸，其特征在于：所述的花键（15）通过内键槽与一级丝杆（9）配合连接，通过外键与二级丝杆（11）配合连接，花键（15）为合金钢20CrMnTi，外径为66mm，内径为42mm，长度为85mm，花键（15）的内键槽宽度为8mm，外键宽度为14mm。
3.根据权利要求1所述的一种双级并行联动电动缸，其特征在于：所述的一级丝杆（9）、二级丝杆（11）为合金钢40Cr，公称直径为65mm，导程为10mm，长度为1200mm；二级丝杆（11）的公称直径为110mm，导程为10mm，长度为1000mm。
4.根据权利要求1所述的一种双级并行联动电动缸，其特征在于：所述的一级推杆（10）、二级推杆（12）为合金钢40Cr，一级推杆（10）的外径为200mm，壁厚为12mm，长度为980mm；二级推杆（12）的外径为140mm，壁厚为12mm，长度为910mm。
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