[发明专利]一种翻转压泡换手机构和方法

权利要求书

1.一种翻转压泡换手机构，用于取代包装盒压泡过程中人工翻转换手动作，完成包装盒的全自动压泡工序，其特征在于，该翻转压泡换手机构包括：接收板，压泡底板(103)，旋转轴(104)，上压泡板(105)；

所述接收板和所述压泡底板(103)紧固安装在所述旋转轴(104)上，并呈夹角设置，所夹空间用于接收前端传送而来的需压泡加工的包装盒；

所述接收板旋转到竖直状态时可向后端横向推出进行定位、推出包装盒至下一工位和收回复位；所述压泡底板(103)旋转到朝向后端位于所述上压泡板(105)下方时，所述上压泡板(105)可上下升降运动进行机械压泡和收回复位。

2.如权利要求1所述的翻转压泡换手机构，其特征在于：

所述接收板包括定位推板(101)和换手推板(102)，沿所述旋转轴(104)的法向方向布置。

3.如权利要求2所述的翻转压泡换手机构，其特征在于：

所述定位推板(101)靠近所述旋转轴(104)，所述换手推板(102)远离所述旋转轴(104)。

4.如权利要求3所述的翻转压泡换手机构，其特征在于：

所述定位推板(101)和换手推板(102)在旋转到朝向前端的初始水平状态时相互平齐。

5.如权利要求4所述的翻转压泡换手机构，其特征在于：

所述定位推板(101)旋转到竖直状态时可水平横向推出包装盒至压泡定位位置进行对齐定位，并在旋转返回初始水平状态的过程中或在初始水平状态下可回收复位。

6.如权利要求5所述的翻转压泡换手机构，其特征在于：

所述压泡底板(103)旋转到朝向后端处于水平状态时位于所述上压泡板(105)下方并且两者平行，所述上压泡板(105)受致动可上下升降运动进行机械压泡和收回复位。

7.如权利要求6所述的翻转压泡换手机构，其特征在于：

所述定位推板(101)旋转到竖直状态时可向水平横向推出包装盒至下一工位和收回复位。

8.如权利要求2-7任一项所述的翻转压泡换手机构，其特征在于：

所述定位推板(101)和换手推板(102)与所述压泡底板(103)分别垂直设置。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的翻转压泡换手机构的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

工作状态一：接收板处于水平状态，多个包装盒放置在其上方；

工作状态二：在工作状态一的基础上，旋转轴(104)翻转预定角度，包装盒随自身重力场自动归齐；

工作状态三：在工作状态二的基础上，旋转轴(104)翻转至压泡底板(103)水平，接收板的下方局部横向推动盒子至压泡定位位置，上压泡板(105)下降，压泡整形，接收板的该下方局部横向收回；

工作状态四：在工作状态三的基础上，上压泡板(105)上升，接收板的上方局部横向推出，将包装盒输送到下一工位，接收板的该上方局部横向收回，旋转轴(104)反向翻转至工作状态一的位置；

重复循环工作状态一到工作状态四，实现包装盒的翻转换手除泡。