[发明专利]弹体支点判定方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种弹体支点判定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及航空航天技术领域。方法包括：获取输入的导弹的多个舱段的起始坐标、最后一段舱段的终止坐标、各舱段的重力均布载荷、各舱段的弯曲刚度以及设置于导弹上的多个支点的位置坐标，并将导弹划分为若干个微段；根据每个微段的挠度方程以及支点位置处挠度为零所列出的第一方程组，以及根据所述导弹上受到的合力为零以及合力矩为零所列出的第二方程组，计算获得所述导弹上支点处的支反力的大小；根据支反力的大小判断输入的多个支点的位置是否符合预设条件。该方法可用于对导弹上不同的支点设置方式的支反力计算，通用性较强。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，具体而言，涉及弹体支点判定方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

导弹的外形通常为一个长度较长的圆柱体，在放置、运输导弹时，需要选择合适的支点进行放置或者吊装，因此这就需要确定一组支点的位置是否合适，是否会造成导弹某处的弯矩或剪力过大而引起损坏，而要实现此判断，需要计算出在某种确定支点位置状态下各支点处支反力的大小；但实际弹体通常是由多个舱段组成，各个舱段由于其具体结构功能的不同，具有不同的质量，因此对其支反力的计算属于一个静不定的问题。现阶段，在需要对多组支点位置是否合适进行判断的情况下，需要针对每一种情况列一组方程，重复工作量很大，而且对于不同的导弹方程都需要重列，不具备通用性。

发明内容

本发明的目的在于提供弹体支点判定方法、装置、存储介质及电子设备，可对导弹运输或放置过程中不同的支点设置方式进行判定，通用性强。

第一方面，本发明提供一种弹体支点判定方法，可应用于导弹，包括：获取输入的导弹的多个舱段的起始坐标x_i、最后一段舱段的终止坐标、所述多个舱段中各舱段的重力均布载荷q_i、各舱段的弯曲刚度(EI)_i以及设置于所述导弹上的多个支点的位置坐标z_j，并将所述导弹划分为若干个微段，每个微段的长度为d，其中，每个舱段的起始坐标x_i、每个支点的位置坐标z_j能被d整除，i＝1，2，3，...，n，j＝1，2，3，...，m，n为舱段数目，m为支点数目；

根据每个微段的挠度方程以及支点位置处挠度为零所列出的第一方程组，以及根据所述导弹上受到的合力为零以及合力矩为零所列出的第二方程组，计算获得所述导弹上支点处的m个支反力的大小；

根据所述m个支反力的大小判断输入的所述多个支点的位置是否符合预设条件。

在一个可能的设计中，所述根据每个微段的挠度方程以及支点位置处挠度为零所列出的第一方程组，以及根据所述导弹上受到的合力为零以及合力矩为零所列出的第二方程组，计算获得所述导弹上支点处的m个支反力的大小，包括：

根据每个微段的合力、弯矩获得每个微段的挠度方程w(x)，以及根据支点处的挠度为零，获得第一方程组：

F_l(k)＝(q_k)_i*d，

F_l(z_k)＝(q_k)_i*d+Fw_j，

w(z_j)＝0，