[发明专利]一种全自动十字轴万向节装配专机

说明书

本发明公开了一种全自动十字轴万向节装配专机，包括壳体、工作台、电气柜、供料装置、压紧装置、压装机构和撑开机构，所述壳体内固定设有工作台，所述工作台下设有电气柜，所述工作台上通过螺栓固定设有定位夹具，所述定位夹具上匹配设有压紧装置，所述定位夹具两侧对称设有压装机构，所述压装机构远离所述定位夹具一端设有第一从动轮，所述压装机构远离所述第一从动轮一端均设有压头，所述定位夹具两侧位于所述压头下对称设有内撑夹具，所述内撑夹具均匹配设有撑开机构。有益效果：该设备具有高效率、高精度的特点，设计为两人站姿或坐姿操作，夹具及送料部分为模块化设计，使用者可根据后期需要通过更换夹具等方式实现同类产品装配。

技术领域

本发明涉及汽车部件装配装置领域，具体来说，涉及一种全自动十字轴万向节装配专机。

背景技术

目前，十字万向节传动轴以其结构简单、传动可靠、成本低及传递过程中允许两轴间有较大夹角等特点，在车辆传动等领域得到广泛应用，但十字轴装配中的轴承套、十字轴与法兰叉之间的装配工序复杂，目前大多依靠人工手动装配，劳动强度大、装配效率低，装配质量稳定性差，虽然也有一些十字轴装配机器，但是，设备夹具及送料部分均采用固定设置的，不能够对夹具进行更换，只能够专机专用，不能加工其它同类产品。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动十字轴万向节装配专机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动十字轴万向节装配专机包括壳体、工作台、电气柜、供料装置、压紧装置、压装机构和撑开机构，所述壳体内固定设有工作台，所述工作台下设有电气柜，所述工作台上通过螺栓固定设有定位夹具，所述定位夹具上匹配设有压紧装置，所述定位夹具两侧对称设有压装机构，所述压装机构远离所述定位夹具一端设有第一从动轮，所述压装机构远离所述第一从动轮一端均设有压头，所述定位夹具两侧位于所述压头下对称设有内撑夹具，所述内撑夹具均匹配设有撑开机构，所述撑开机构远离所述内撑夹具一端匹配设有第二从动轮，所述工作台背面通过螺栓固定设有两个第一伺服电机和两个第二伺服电机，所述第一伺服电机的转轴中部均套设有第一减速机，所述第一伺服电机的转轴一端外壁均套设有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间对应设有第一同步带，所述第二伺服电机的转轴中部均套设有第二减速机，所述第二伺服电机的转轴一端外壁均套设有第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间对应设有第二同步带，所述压装机构上均匹配设有第一位移传感器，所述撑开装置下均匹配设有第二位移传感器，所述供料装置包括数量为两个的供料转盘，所述供料转盘上均固定设有横杆，所述横杆中部匹配设有气嘴，所述供料转盘一侧匹配设有轴承滑道，所述轴承滑道远离所述供料转盘一端匹配设有选料气缸和分料阻挡气缸，所述轴承滑道远离所述供料转盘一端与所述压头相匹配，所述壳体外壁安装有启动开关，所述轴承滑道底端设有传感器。

进一步的，所述壳体由铝型材框架和抗震玻璃拼装而成。

进一步的，所述壳体外固定设有触摸屏，所述壳体上安装有三色警报灯。

进一步的，所述壳体下固定设有数量为四个的脚柱，所述脚柱沿所述壳体底面的中心点对称设置。

进一步的，所述电气柜通过合页安装有两扇柜门，所述柜门外壁均固定设有把手。

进一步的，所述压紧装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下固定设有压紧头，所述压紧头与所述定位夹具相匹配。

进一步的，所述轴承滑道的上端通过转轴活动设有挡块。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：