[发明专利]一种全自动十字轴万向节装配专机

权利要求书

1.一种全自动十字轴万向节装配专机，其特征在于，包括壳体（1）、工作台（2）、电气柜（3）、供料装置、压紧装置、压装机构（4）和撑开机构（5），所述壳体（1）内固定设有工作台（2），所述工作台（2）下设有电气柜（3），所述工作台（2）上通过螺栓固定设有定位夹具（6），所述定位夹具（6）上匹配设有压紧装置，所述定位夹具（6）两侧对称设有压装机构（4），所述压装机构（4）远离所述定位夹具（6）一端设有第一从动轮（7），所述压装机构（4）远离所述第一从动轮（7）一端均设有压头（8），所述定位夹具（6）两侧位于所述压头（8）下对称设有内撑夹具（9），所述内撑夹具（9）均匹配设有撑开机构（5），所述撑开机构（5）远离所述内撑夹具（9）一端匹配设有第二从动轮（10），所述工作台（2）背面通过螺栓固定设有两个第一伺服电机（11）和两个第二伺服电机（12），所述第一伺服电机（11）的转轴中部均套设有第一减速机（13），所述第一伺服电机（11）的转轴一端外壁均套设有第一主动轮（14），所述第一主动轮（14）与所述第一从动轮（7）之间对应设有第一同步带（15），所述第二伺服电机（12）的转轴中部均套设有第二减速机（16），所述第二伺服电机（12）的转轴一端外壁均套设有第二主动轮（17），所述第二主动轮（17）与所述第二从动轮（10）之间对应设有第二同步带（18），所述压装机构（4）上均匹配设有第一位移传感器（19），所述撑开装置下均匹配设有第二位移传感器（20），所述供料装置包括数量为两个的供料转盘（21），所述供料转盘（21）上均固定设有横杆（22），所述横杆（22）中部匹配设有气嘴（23），所述供料转盘（21）一侧匹配设有轴承滑道（24），所述轴承滑道（24）远离所述供料转盘（21）一端匹配设有选料气缸（25）和分料阻挡气缸（26），所述轴承滑道（24）远离所述供料转盘（21）一端与所述压头（8）相匹配，所述壳体（1）外壁安装有启动开关（27），所述轴承滑道（24）底端设有传感器（36）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动十字轴万向节装配专机，其特征在于，所述壳体（1）由铝型材框架（28）和抗震玻璃（29）拼装而成。

3.根据权利要求2所述的一种全自动十字轴万向节装配专机，其特征在于，所述壳体（1）外固定设有触摸屏（30），所述壳体（1）上安装有三色警报灯（31）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动十字轴万向节装配专机，其特征在于，所述壳体（1）下固定设有数量为四个的脚柱（34），所述脚柱（34）沿所述壳体（1）底面的中心点对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动十字轴万向节装配专机，其特征在于，所述电气柜（3）通过合页安装有两扇柜门，所述柜门外壁均固定设有把手。

6.根据权利要求1所述的一种全自动十字轴万向节装配专机，其特征在于，所述压紧装置包括电动伸缩杆（32），所述电动伸缩杆（32）下固定设有压紧头（33），所述压紧头（33）与所述定位夹具（6）相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种全自动十字轴万向节装配专机，其特征在于，所述轴承滑道（24）的上端通过转轴活动设有挡块（35）。