[发明专利]一种全自动钉卷机及其偏心引线检测装置

说明书

本发明适用于电子元件的生产设备领域，提供了一种全自动钉卷机及其偏心引线检测装置。其中，偏心引线检测装置包括移动机构、旋转机构、夹持组件、检测组件、用于检测旋转机构转动角度的感应器以及控制器。本发明的偏心引线检测装置安装于分针机构以及翻转摆臂之间，该装置能检测到偏心引线的偏心部位是否位于预设的一侧边，当检测到某一偏心引线的偏心部位与预设的方向不符时，该装置能将该偏心引线旋转180度，从而使所有偏心引线的偏心部位朝向同一方向，进而保证所有偏心引线均朝一个方向钉接在铝箔上面。可见，本发明的偏心引线检测装置能自动的完成检测与纠正操作，无需人工挑选与放置，提高了生产效率，节省了人工成本。

技术领域

本发明属于电子元件的生产设备领域，尤其涉及一种全自动钉卷机及其偏心引线检测装置。

背景技术

电容器是一种运用范围非常广泛的电子元件，无论是家用电子产品还是专用的电子产品都离不开它。随着电子行业近年来高速发展，对电容器的使用要求也日益增加，同时出现了许多生产工艺较为特殊的铝质电解电容器，如单引脚铝质电解电容器、细长形铝质电解电容器、超级铝质电解电容器、偏引线铝质电解电容器等。

偏引线铝质电解电容器顾名思义就是此类电容器的引线为偏心引线10(请参见图1a及图1b)。此类电容器在生产过程中必须保证偏心引线10朝一个方向钉接在铝箔20(请参见图2a及2b)上面。

钉接工作是通过钉卷机的钉机来实现的，钉机的工作过程如下：首先震动盘将放置在震动盘里面的偏心引线10排序并且使之站立送入平送轨道，经过分针机构分离后将引线由翻转摆臂送入平行轨道，然后由推送机构将引线推送到指定位置，最后由机械夹夹送进模具于铝箔20进行钉接。

由于原先的全自动钉卷机设备并没有自动挑选功能，所以在生产过程中必须利用传统的人工完成偏心引线的放置工步，这样不仅延长了生产周期，从长远角度来讲也是大大的增加了生产成本。为了实现自动化生产的目的，亟需一种能自动正确放置偏引线的钉卷机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种全自动钉卷机及其偏心引线检测装置，旨在解决现有技术中通过人工完成偏心引线的放置工步所导致的生产周期长，人工成本高的问题。

本发明是这样实现的，一种偏心引线检测装置，包括移动机构、旋转机构、夹持组件、检测组件、用于检测所述旋转机构转动角度的感应器以及控制器；所述移动机构的动力输出端与所述旋转机构、夹持组件、检测组件以及感应器连接；所述旋转机构的动力输出端与所述夹持组件连接，所述检测组件安装于所述夹持组件的一侧面；所述检测组件、感应器均与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述移动机构、旋转机构以及夹持组件电连接。

进一步的，所述感应器包括感应模块、定位感应片以及旋转轴，所述定位感应片固定在所述旋转轴上，且能相对于所述感应模块旋转；所述旋转轴与所述旋转机构的动力输出端同轴联接。

进一步的，所述定位感应片开设有两个对称的感应缺口，所述感应模块为光电检测感应模块，其能感应所述感应缺口对齐或离开其正下方的位置。

进一步的，所述夹持组件包括开夹气缸以及夹爪，所述开夹气缸的动力输出端与所述夹爪连接，所述开夹气缸的动力输出端于伸缩过程中带动所述夹爪夹紧或松开。

进一步的，所述检测组件安装于所述夹爪底端的一侧面上。

进一步的，所述控制器为PLC。

进一步的，所述检测组件包括触碰感应件，所述触碰感应件能触碰到偏心引线偏离所述夹爪中心线的部位。

进一步的，所述偏心引线检测装置还包括固定座，所述移动机构、旋转机构、夹持组件、检测组件以及感应器均安装于所述固定座上；所述移动机构能带动所述旋转机构、夹持组件、检测组件以及感应器往一方向往复运动。