[发明专利]一种全自动钉卷机及其偏心引线检测装置

权利要求书

1.一种偏心引线检测装置，其特征在于，包括移动机构、旋转机构、夹持组件、检测组件、用于检测所述旋转机构转动角度的感应器以及控制器；所述移动机构的动力输出端与所述旋转机构、夹持组件、检测组件以及感应器连接；所述旋转机构的动力输出端与所述夹持组件连接，所述检测组件安装于所述夹持组件的一侧面；所述检测组件、感应器均与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述移动机构、旋转机构以及夹持组件电连接；

其中，所述偏心引线检测装置安装于钉卷机的分针机构以及钉卷机的翻转摆臂之间；

其中，所述夹持组件包括开夹气缸以及夹爪；所述偏心引线检测装置还包括推动滑块；所述推动滑块与所述夹爪之间的连接臂设计成螺纹可调式连接臂；所述螺纹可调式连接臂由连接臂两端的连接头和一条两头各带正反螺纹的连杆组成；所述夹持组件在调试过程中，通过螺纹连杆来调节两夹爪之间的闭合距离。

2.如权利要求1所述的偏心引线检测装置，其特征在于，所述感应器包括感应模块、定位感应片以及旋转轴，所述定位感应片固定在所述旋转轴上，且能相对于所述感应模块旋转；所述旋转轴与所述旋转机构的动力输出端同轴联接。

3.如权利要求2所述的偏心引线检测装置，其特征在于，所述定位感应片开设有两个对称的感应缺口，所述感应模块为光电检测感应模块，其能感应所述感应缺口对齐或离开其正下方的位置。

4.如权利要求1所述的偏心引线检测装置，其特征在于，所述开夹气缸的动力输出端与所述夹爪连接，所述开夹气缸的动力输出端于伸缩过程中带动所述夹爪夹紧或松开。

5.如权利要求4所述的偏心引线检测装置，其特征在于，所述检测组件安装于所述夹爪底端的一侧面上。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的偏心引线检测装置，其特征在于，所述控制器为PLC。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的偏心引线检测装置，其特征在于，所述检测组件包括触碰感应件，所述触碰感应件能触碰到偏心引线偏离所述夹爪中心线的部位。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的偏心引线检测装置，其特征在于，所述偏心引线检测装置还包括固定座，所述移动机构、旋转机构、夹持组件、检测组件以及感应器均安装于所述固定座上；所述移动机构能带动所述旋转机构、夹持组件、检测组件以及感应器往一方向往复运动。

9.一种全自动钉卷机，包括依次设置的震动盘、平送轨道、分针机构、翻转摆臂、平行轨道、推送机构、机械夹以及钉接机构；所述震动盘用于将引线排序以及站立后送入所述平送轨道，所述分针机构用于将所述平送轨道上的偏心引线逐一分离，所述翻转摆臂用于将偏心引线翻转并送入所述平行轨道，所述推送机构用于将平行轨道上的偏心引线推送至所述机械夹，所述机械夹将偏心引线夹送至模具内，所述钉接机构用于将偏心引线与铝箔钉接；其特征在于，所述全自动钉卷机还包括如权利要求1至5中任意一项所述的偏心引线检测装置，所述偏心引线检测装置安装于所述分针机构以及翻转摆臂之间；

其中，所述全自动钉卷机还包括固定板，所述固定板上开设有长孔，所述偏心引线检测装置还包括固定座，所述固定座通过螺栓与所述固定板的长孔紧固连接；

其中，所述夹持组件包括开夹气缸以及夹爪；所述偏心引线检测装置还包括推动滑块；所述推动滑块与所述夹爪之间的连接臂设计成螺纹可调式连接臂；所述螺纹可调式连接臂由连接臂两端的连接头和一条两头各带正反螺纹的连杆组成；所述夹持组件在调试过程中，通过螺纹连杆来调节两夹爪之间的闭合距离。