[发明专利]同步相机和照明系统

说明书

本发明公开了同步相机和照明系统，其中公开一种系统、相机和方法。该系统可包括照明装置和相机。照明装置可被配置为发射具有由照明装置的开启状态和关闭状态限定的照明频率的光。相机可观察发射的光。相机可具有图像采集频率，该图像采集频率被配置为在照明装置的开启状态期间捕获所有图像。

背景技术

相机在飞行器中变得越来越普遍，用于为机舱工作人员提供良好的能见度、增强安全性以及保护航空公司免受外部社交媒体手机视频剪辑的影响。发光二极管(LED)为目前用于飞行器中的优选照明选择。LED通常用于飞行器中，其光强度小于LED全强度能力的100％；通过利用用于LED的脉冲宽度调制(PWM)频率，通常通过在开启状态(其中LED被供电)与关闭状态(其中LED不接收功率或接收比开启状态更少的功率)之间快速脉冲LED来实现此类减弱的光强度。由于LED的闪烁比人类视觉的闪光融合频率更快地发生，因此人类察觉不到PWM频率的LED的闪烁，使得可感知到始终点亮的环境。然而，由于相机刷新率可与LED闪烁不同步，因此LED的此类闪烁可致使相机在飞行器机舱内拍摄照片或视频时出现问题。目前，当LED处于关闭状态时，飞行器机载上的相机系统易受通过相机图像采集捕获一些图像所致使的闪光伪影、滚动快门(例如，混叠)和黑帧(例如，在图像采集期间LED关闭时)的影响。更糟糕的是，由于LED调暗到低的百分比(例如，在10％的PWM周期中处于开启状态，并且然后在90％的PWM周期中处于关闭状态)，尽管人眼可感知到恒定的光，但是在LED处于开启状态时获取图像的可能性很低。

发明内容

在一个方面，本文公开的发明构思的实施例涉及系统。该系统可包括照明装置和相机。照明装置可被配置为发射具有由照明装置的开启状态和关闭状态限定的照明频率的光。相机可观察发射的光。相机可具有图像采集频率，该图像采集频率被配置为在照明装置的开启状态期间捕获所有图像。

在另一方面，本文公开的发明构思的实施例涉及相机。该相机可包括图像传感器和处理器。图像传感器可观察(in view of)来自照明装置的发射的光，所发射的光具有由照明装置的开启状态和关闭状态限定的照明频率。图像传感器可具有图像采集频率并且可被配置为捕获图像。处理器可通信地耦合到图像传感器。处理器可被配置为控制图像传感器，使得图像传感器在照明装置的开启状态期间捕获所有图像。

在另一方面，本文公开的发明构思的实施例涉及方法。该方法可包括通过处理器控制相机的图像传感器，该图像传感器观察来自照明装置的发射的光，所发射的光具有由照明装置的开启状态和关闭状态限定的照明频率，该图像传感器具有图像采集频率。该方法也可包括在照明装置的开启状态期间，通过相机的图像传感器捕获所有图像。

附图说明

当考虑下面的具体实施方式时，可更好地理解本文公开的发明构思的实施方案。此类描述参考所包括的附图，这些附图不必按比例绘制，并且其中一些特征可被夸大并且一些特征可被省略或可为了清楚起见而示意性地表示。附图中相同的附图标记可表示和指代相同或相似的元件、特征或功能。

在附图中：

图1为根据本文公开的发明构思的飞行器中实现的飞行器系统的示例性实施例的视图。

图2为根据本文公开的发明构思的图1的飞行器的照明控制器的视图。

图3为根据本文公开的发明构思的图1的飞行器的相机的视图。

图4为根据本文公开的发明构思的图1的飞行器的红外相机的视图。

图5为与相机的图像采集周期相比在100％LED功率输出下的LED照明周期的示例性图表。

图6为根据本文公开的发明构思，与相机的图像采集周期相比50％LED功率输出下的LED照明周期的示例性图表。

图7为根据本文公开的发明构思，与相机的各种图像采集周期相比各种LED功率输出下的LED照明周期的示例性重叠图表。

图8为根据本文公开的发明构思的方法的示例性实施例的图解。