[发明专利]同步相机和照明系统

权利要求书

1.一种飞行器系统，其包括：

至少一个照明装置，所述至少一个照明装置被配置为发射具有由所述至少一个照明装置的开启状态和关闭状态限定的照明频率的光；其中所述至少一个照明装置为具有同步的照明频率的多个照明装置，使得所有所述多个照明装置中的所述开启状态和关闭状态同步；

观察所发射的光的相机，所述相机具有图像采集频率，所述图像采集频率被配置为在所述至少一个照明装置的所述开启状态的前沿期间捕获所有图像；

照明控制器，所述照明控制器通信地耦合到所述至少一个照明装置和所述相机，所述照明控制器被配置为：

控制所述至少一个照明装置的照明频率及其定时；以及

将所述至少一个照明装置的所述照明频率及其定时输出到所述相机；以及

红外传感器，所述红外传感器被配置为在所述至少一个照明装置的所述照明频率小于所述图像采集频率时捕获图像；

其中所述图像采集频率为所述照明频率的1/n，其中n为大于或等于2的整数，其中所述至少一个照明装置的每n次开启状态，所述相机捕获一次图像；

其中所述相机被配置为从所述照明控制器接收所述照明频率及其定时，并且使所述图像采集频率与所述照明频率同步，使得所述相机在所述至少一个照明装置的所述开启状态的所述前沿期间捕获所有图像；

其中所述至少一个照明装置和所述相机在飞行器中实现。

2.根据权利要求1所述的飞行器系统，其中所述照明控制器被进一步配置为：

从所述相机获得所述图像采集频率及其定时；以及

使所述至少一个照明装置的所述照明频率与所述相机的所述图像采集频率同步，使得所述相机在所述至少一个照明装置的所述开启状态的所述前沿期间捕获所有图像。

3.根据权利要求1所述的飞行器系统，其中所述相机被进一步配置为：

检测所述至少一个照明装置的所述照明频率及其定时；以及

使所述图像采集频率与所述照明频率同步，使得所述相机在所述至少一个照明装置的所述开启状态的所述前沿期间捕获所有图像。

4.根据权利要求1所述的飞行器系统，其中所述图像采集频率为初始图像采集频率，其中所述相机被进一步配置为：

确定所述至少一个照明装置的所述照明频率小于所述初始图像采集频率；

将所述初始图像采集频率的频率降低至第二图像采集频率；以及

使所述第二图像采集频率与所述照明频率同步，使得所述相机在所述至少一个照明装置的所述开启状态的所述前沿期间捕获所有图像。

5.根据权利要求1所述的飞行器系统，其中所述照明频率为脉冲宽度调制频率即PWM频率。

6.根据权利要求1所述的飞行器系统，其中所述图像采集频率和所述照明频率是可调整的。

7.根据权利要求1所述的飞行器系统，其中所述至少一个照明装置为至少一个发光二极管装置即LED装置。

8.一种飞行器系统，其包括：

至少一个照明装置，所述至少一个照明装置被配置为发射具有由所述至少一个照明装置的开启状态和关闭状态限定的照明频率的光；其中所述至少一个照明装置为具有同步的照明频率的多个照明装置，使得所有所述多个照明装置中的所述开启状态和关闭状态同步；

观察所发射的光的相机，所述相机具有图像采集频率，所述图像采集频率被配置为：在所述至少一个照明装置的所述开启状态的前沿期间捕获所有图像；确定所述至少一个照明装置的所述照明频率及其定时，并且使所述图像采集频率与所述照明频率同步，使得所述相机在所述至少一个照明装置的所述开启状态的所述前沿期间捕获所有图像；以及

红外传感器，所述红外传感器被配置为在所述至少一个照明装置的所述照明频率小于所述图像采集频率时捕获图像；

其中所述图像采集频率为所述照明频率的1/n，其中n为大于或等于2的整数，其中所述至少一个照明装置的每n次开启状态，所述相机捕获一次图像；

其中所述至少一个照明装置和所述相机在飞行器中实现。