[发明专利]在线检测剔除系统

说明书

本发明涉及一种在线检测剔除系统，包括检测皮带和位于其下游的剔除皮带，检测皮带的一侧中部设有金属检测器，检测皮带的下方设有称重传感器，剔除皮带的上方横跨有龙门架，剔除皮带左右两侧的上方分别安装有相互平行的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的前后两端分别通过轴承支撑在龙门架的横梁上，主动轴的前后两端分别安装有主动链轮，从动轴的前后两端分别安装有从动链轮，主动链轮分别通过链条与同侧的从动链轮传动连接，两链条相互平行且水平横跨在剔除皮带的上方，前后两链条之间连接有至少一道可横向掠过剔除皮带表面的剔除架；主动轴的一端由剔除架电机驱动。该系统可靠性好，易于维护，可实现在线连续剔除，提高输送系统的效率。

技术领域

本发明涉及一种包装设备，特别涉及一种在线检测剔除系统，属于自动化包装技术领域。

背景技术

在生产线上包装输送的过程中，需要对产品进一步检测以保证成品的合格。尤其在食品、药品、化工、饲料等行业产品包装后需要对其重量进行复检以及包装内是否含有金属异物进行检测。检测到不合格产品后需要对其进行有效剔除。目前针对25~50kg大包装物料不合格产品剔除主要是气动水平推出剔除和滚筒输送升降动力三角带剔除。

公开号为CN 202038708U的中国实用新型专利，公开了一种双向剔除装置，包括第一剔除器和第二剔除器，第一剔除器和第二剔除器平行相向连接；第一剔除器包括第一水平支架、第一垂直支架、与第一水平支架连接并位于同一平面的第一推动气缸、与第一垂直支架连接并位于同一平面的第一吊装气缸以及第一推板，第一推板与第一推动气缸和第一吊装气缸连接；第二剔除器包括第二水平支架、第二垂直支架、与第二水平支架连接并位于同一平面的第二推动气缸、与第二垂直支架连接并位于同一平面的第二吊装气缸以及第二推板，第二推板与第二推动气缸和第二吊装气缸连接；第一推动气缸和第二推动气缸是相向运动的。该装置采用气动双向剔除，两个推板需要相互避让剔除通道，水平方向的推动气缸和垂直方向的吊装气缸需要配合动作，结构及动作复杂，可靠性较低，气动动力源效率低、平稳性差、排气噪音大；不能实现在线不停机剔除，影响系统效率。

公开号为CN 203078813U的中国实用新型专利，公开了一种辊道输送机双向剔除装置，安装于辊道输送机的机架上，包括固定在机架上的两个气缸，该两个气缸之间转动连接有一个动V带轮轴且使该动V带轮轴上升一段距离；静V带轮轴转动连接在机架上，动V带轮轴和静V带轮轴之间通过调节螺杆转动连接在一起；该静V带轮轴和动V带轮轴上一一对应固定连接有多个V带轮，V带轮上连接有第二V带；主动V带轮安装在减速电机上，动V带轮对应主动V带轮该安装在静V带轮轴的一端，且主动V带轮和从动V带轮安装有第一V带。该装置执行剔除动作时，升降气缸将沉于滚筒间并低于滚筒输送面的多组动力三角带通过气动方式顶升，将不合格物料顶起，根据不同不合格类型控制三角带正反转实现双向剔除，结构及动作复杂，可维护性较差，不能实现不停机剔除，影响系统效率。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种在线检测剔除系统，结构简单，可靠性好，易于维护，可实现在线连续剔除，提高输送系统的效率。

为解决以上技术问题，本发明的一种在线检测剔除系统，包括由检测皮带电机M1驱动的检测皮带，所述检测皮带的一侧中部设有金属检测器，所述检测皮带的下方设有称重传感器，所述检测皮带的下游设有剔除皮带，所述剔除皮带由剔除皮带电机M2驱动，所述剔除皮带的上方横跨有龙门架，所述剔除皮带左右两侧的上方分别安装有相互平行的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的前后两端分别通过轴承支撑在所述龙门架的横梁上，所述主动轴的前后两端分别安装有主动链轮，所述从动轴的前后两端分别安装有从动链轮，所述主动链轮分别通过链条与同侧的从动链轮传动连接，两链条相互平行且水平横跨在所述剔除皮带的上方，前后两链条之间连接有至少一道可横向掠过剔除皮带表面的剔除架；所述主动轴的一端安装有剔除减速机，所述剔除减速机由剔除架电机M3驱动。