[发明专利]在线检测剔除系统在审
| 申请号: | 201811478072.1 | 申请日: | 2018-12-05 |
| 公开(公告)号: | CN109351666A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
| 发明(设计)人: | 程洪波;冯玉军 | 申请(专利权)人: | 扬州中欧工业机器人有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/18;B07C5/36 |
| 代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 任利国 |
| 地址: | 225127 江苏省扬*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 剔除 皮带 主动轴 从动轴 在线检测剔除 从动链轮 主动链轮 链条 龙门架 检测 横跨 平行 称重传感器 金属检测器 系统可靠性 传动连接 电机驱动 皮带表面 输送系统 轴承支撑 左右两侧 横梁 同侧 维护 | ||
1.一种在线检测剔除系统,包括由检测皮带电机驱动的检测皮带,所述检测皮带的一侧中部设有金属检测器,所述检测皮带的下方设有称重传感器,其特征在于:所述检测皮带的下游设有剔除皮带,所述剔除皮带由剔除皮带电机驱动,所述剔除皮带的上方横跨有龙门架,所述剔除皮带左右两侧的上方分别安装有相互平行的主动轴和从动轴,所述主动轴和从动轴的前后两端分别通过轴承支撑在所述龙门架的横梁上,所述主动轴的前后两端分别安装有主动链轮,所述从动轴的前后两端分别安装有从动链轮,所述主动链轮分别通过链条与同侧的从动链轮传动连接,两链条相互平行且水平横跨在所述剔除皮带的上方,前后两链条之间连接有至少一道可横向掠过剔除皮带表面的剔除架;所述主动轴的一端安装有剔除减速机,所述剔除减速机由剔除架电机驱动。
2.根据权利要求1所述的在线检测剔除系统,其特征在于:所述剔除架垂直于链条的前进方向,所述剔除架的两端头分别固定在剔除架支座上,所述剔除架支座分别固定在相应链条上。
3.根据权利要求2所述的在线检测剔除系统,其特征在于:各剔除架支座的外侧分别固定有一对抗扭滚轮,每对抗扭滚轮沿平行于链条的前进方向排列;两所述横梁的相向端面上分别安装有沿左右方向延伸的抗扭导轨,两抗扭导轨的开口相向且分别与行走至链条下方的抗扭滚轮相配合。
4.根据权利要求3所述的在线检测剔除系统,其特征在于:所述抗扭导轨的左右两端超出剔除皮带的相应边沿或与剔除皮带的相应边沿平齐。
5.根据权利要求1所述的在线检测剔除系统,其特征在于:所述剔除皮带的左右两侧分别设有供剔除物溜出的剔除物滑道。
6.根据权利要求1所述的在线检测剔除系统,其特征在于:所述龙门架的顶部及两侧分别设有笼罩住剔除架回转轨迹的剔除架护罩。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的在线检测剔除系统,其特征在于:所述剔除架在链条上均匀分布有三个,当上方的剔除架位于剔除皮带幅宽方向的中线正上方时,下方的两个剔除架对称位于所述剔除皮带的左右两侧;所述剔除皮带的左侧安装有左剔除到位信号开关(PA1),所述剔除皮带的右侧安装有右剔除到位信号开关(PA2)。
8.根据权利要求7所述的在线检测剔除系统,其特征在于:剔除架电机(M3)的正转回路中串联有第三主接触器(KM3)的主触头,剔除架电机(M3)的反转回路中串联有第四主接触器(KM4)的主触头;第一时间继电器(KT1)和第二中间继电器(KA2)的线圈并联后与欠重信号开关(SQ1)的常开触头串联在控制回路中,第二中间继电器的自保触头(KA2-1)并接在欠重信号开关(SQ1)常开触头的两端;第一时间继电器的延时闭合常开触头(KT1-1)串联在第三主接触器(KM3)的线圈回路中,第三主接触器的自保触头(KM3-3)并接在第一时间继电器的延时闭合常开触头(KT1-1)两端;第二时间继电器(KT2)和第三中间继电器(KA3)的线圈并联后与金属信号开关(SQ2)的常开触头串联在控制回路中,第三中间继电器的自保触头(KA3-1)并接在金属信号开关(SQ2)常开触头的两端;第二时间继电器的延时闭合常开触头(KT2-1)串联在第四主接触器(KM4)的线圈回路中,第四主接触器的自保触头(KM4-3)并接在第二时间继电器的延时闭合常开触头(KT2-1)两端。
9.根据权利要求8所述的在线检测剔除系统,其特征在于:第四主接触器的第一常闭触头(KM4-1)串联在第二时间继电器(KT2)的线圈回路中,左剔除到位信号开关(PA1)的常开触头串联在第四中间继电器(KA4)的线圈回路中,第四中间继电器的常闭触头(KA4-1)与第四主接触器的第二常闭触头(KM4-2)串联在第三主接触器(KM3)的线圈回路中;第三主接触器的第一常闭触头(KM3-1)串联在第一时间继电器(KT1)的线圈回路中,右剔除到位信号开关(PA2)的常开触头串联在第五中间继电器(KA5)的线圈回路中,第五中间继电器的常闭触头(KA5-1)与第三主接触器的第二常闭触头(KM3-2)串联在第四主接触器(KM4)的线圈回路中。
10.根据权利要求8所述的在线检测剔除系统,其特征在于:检测皮带电机(M1)的主回路中串联有第一主接触器(KM1)的主触头,剔除皮带电机(M2)的主回路中串联有第二主接触器(KM2)的主触头,停止按钮(QB1)、启动按钮(SB1)和第一中间继电器(KA1)的线圈串联在控制回路中,第一中间继电器的自保触头(KA1-1)并联在启动按钮(SB1)两端;第一主接触器(KM1)和第二主接触器(KM2)的线圈并联后共同与第一中间继电器的第二常开触头(KA1-2)串联在控制回路中。
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