[发明专利]驾驶员驾驶类型识别方法、装置、存储介质及终端设备有效
申请号: | 201811476975.6 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN111267863B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 张进;梅兴泰;凌红芳 | 申请(专利权)人: | 广州汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W40/09 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 麦小婵;郝传鑫 |
地址: | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶员 驾驶 类型 识别 方法 装置 存储 介质 终端设备 | ||
本发明公开了一种驾驶员驾驶类型识别方法、装置、存储介质及终端设备,所述方法包括:获取驾驶员的驾驶类型识别的初始数据;根据预设的第一识别方案、第二识别方案、第三识别方案和第四识别方案中的至少两种识别方案获取所述驾驶员的初始驾驶类型识别结果;所述第一识别方案为根据车辆的动态信息识别驾驶类型,所述第二识别方案为根据预设工况下驾驶员的操作信息识别驾驶类型,所述第三识别方案为根据预先训练的机器学习网络识别驾驶类型,所述第四识别方案为根据预先训练的深度学习网络识别驾驶类型;根据所述初始数据和所述初始驾驶类型识别结果获取所述驾驶员的当前驾驶类型。本发明能够提高驾驶员驾驶类型识别的准确性和实时性。
技术领域
本发明涉及驾驶员驾驶类型识别技术领域,尤其涉及一种驾驶员驾驶类型识别方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。
背景技术
现有技术提供的驾驶员的驾驶类型识别方法使用较多的是基于车辆信号的识别方法和基于特定工况的操作行为的识别方法。其中,基于车辆信号的识别方法采用较少的车辆信号来识别驾驶员的驾驶类型,需要获取的参数简单,对处理器的硬件要求不高,但难以获得准确度较高的识别结果;基于特定工况的操作行为的识别方法加入了驾驶员的操作输入作为判断条件之一,需要设定识别工况,并且只有特定工况被触发时,才能根据相应的操作行为对驾驶员的驾驶类型进行识别,难以获得较好的实时性。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于,提供一种驾驶员驾驶类型识别方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备,能够提高驾驶员驾驶类型识别的准确性和实时性。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种驾驶员驾驶类型识别方法,包括:
获取驾驶员的驾驶类型识别的初始数据;其中,所述初始数据包括与所述驾驶员对应的历史记录的驾驶类型识别结果和驾驶行为数据;
根据预设的第一识别方案、第二识别方案、第三识别方案和第四识别方案中的至少两种识别方案获取所述驾驶员的初始驾驶类型识别结果;其中,所述第一识别方案为根据车辆的动态信息识别驾驶类型,所述第二识别方案为根据预设工况下驾驶员的操作信息识别驾驶类型,所述第三识别方案为根据预先训练的机器学习网络识别驾驶类型,所述第四识别方案为根据预先训练的深度学习网络识别驾驶类型;
根据所述初始数据和所述初始驾驶类型识别结果获取所述驾驶员的当前驾驶类型。
进一步地,在所述获取驾驶员的驾驶类型识别的初始数据之前,所述方法还包括:
识别所述驾驶员的身份;
则所述获取驾驶员的驾驶类型识别的初始数据,具体包括:
根据预先设置的驾驶行为数据库获取与所述驾驶员的身份相对应的驾驶类型识别的初始数据。
进一步地,所述根据预设的第一识别方案、第二识别方案、第三识别方案和第四识别方案中的至少一种识别方案获取所述驾驶员的初始驾驶类型识别结果,具体包括:
当满足第一预设条件时,根据所述第一识别方案和所述第二识别方案获取所述驾驶员的所述初始驾驶类型识别结果;
当满足第二预设条件时,根据所述第一识别方案、所述第二识别方案和所述第三识别方案获取所述驾驶员的所述初始驾驶类型识别结果;
当满足第三预设条件时,根据所述第一识别方案、所述第二识别方案、所述第三识别方案和所述第四识别方案获取所述驾驶员的所述初始驾驶类型识别结果。
进一步地,所述方法通过以下步骤根据所述第一识别方案和所述第二识别方案获取所述驾驶员的所述初始驾驶类型识别结果:
根据车辆的动态信息获取所述驾驶员的第一驾驶类型;其中,所述动态信息包括纵向加速度信息;
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